1.1 自鎖控制迴路
【控制要求】
按下 START 按鈕一次,吊扇運轉;按下 STOP 按鈕一次,吊扇停止。
按下 TEST 按鈕,測試吊扇電機是否運轉正常。
【元件說明】
PLC 軟元件
控制說明
【控制程序】
【程序說明】
輕按一下 START 按鈕,X0=On,在沒有故障的情況下(X3=Off),吊扇運轉。這需通過一個自鎖電路來實現,其原理是把輸出 Y1 拉回來當作一個輸入條件來實現,避免了為讓吊扇運轉而一直按著 START 按鈕。
按下 STOP 按鈕,X1=On,Y1=Off,吊扇停止運轉。
當故障發生(X3=On),Y1=Off,吊扇停止運轉。
按下 TEST 按鈕,X2=On,在吊扇無故障(X3=Off)情況下,Y1=On,吊扇運行;鬆開 TEST
按鈕,吊扇即停止運行,達到測試吊扇電機是否正常的目的。
1.2 互鎖控制迴路
【控制要求】
停車場檢票口為單車道,通過交通控制指示燈,保證在任何時刻只有一輛車通過,避免進入停車場的車和離開停車場的車發生“撞車”事故。
【元件說明】
【控制程序】
【程序說明】
停車場用兩個指示燈牌來分別指示汽車進入和離開。利用互鎖結構保證只有一個指示燈牌為
“GO”狀態,保證車輛進出正常,不會“撞車”。
當汽車進入停車場靠近檢票欄時,X0(進入傳感器)為 On,Y0=On,進入停車場指示燈牌指示“GO”,同時,離開停車場指示燈被關斷,指示為“STOP”,允許汽車進入停車場,禁止汽車離開。
當汽車離開停車場靠近檢票欄時,X1(離開傳感器)為 On,Y1=On,離開停車場指示燈牌指示“GO” ,離進入停車場指示燈牌指示“STOP”。
1.3 上電時參數的自動初始化
【控制要求】
機器設備一上電運行,就自動將各項參數初始化,使機器進入基本準備狀態,不必手動去一個一個先設置好各個參數。
按下初始化按鈕,可在機器運行的任何時刻對機器進行參數初始化。
【元件說明】
【控制程序】
【程序說明】
在 PLC “RUN”瞬間,M1002 接通一次,產生脈衝寬度為一個掃描週期的脈衝,在 PLC 運行期間只被執行一次。常被用來初始化 D(資料寄存器),C(計數器),S(步進點)等 PLC 內部元件。
按下 X1 按鈕,可在程序運行的任何時刻對 PLC 進行初始化,即設定 PLC 站號為 1,COM2通訊格式為 9600,7,E,1,且將 Y0 置位。
1.4 傳統自保持迴路與 SET/RST 應用
【動作要求】
按下開燈按鈕燈點亮,按下關燈按鈕燈熄滅。
【元件說明】
【控制程序】
傳統自保持迴路
SET/RST 自保持迴路
【程序說明】
以上兩範例的動作皆為 X0 由 Off→On 變化時,Y0 常 On;X1 由 Off→On 變化時,則 Y0 常
Off。
若 X0,X1 同時動作時,則停止信號優先,即 Y0 會變為 Off,指示燈熄滅。
1.5 自保持與解除迴路 (SET/RST)
【控制要求】
按下 START 按鈕,抽水泵運行,開始將容器中水抽出;按下 STOP 按鈕或容器中水為空, 抽水泵自動停止工作。
【元件說明】
【控制程序】
【程序說明】
只要容器中有水,X2=On,按下 START 按鈕時,X0=On,SET 指令被執行,Y0 被位水泵電機開始抽水。
當按下 STOP 按鈕,X1=On,PLS 指令執行,M0 接通一個掃描週期,RST 指令執行 Y0 被複位,水泵電機停止抽水。另外一種停止抽水的情況是:當容器水抽乾後,X2=Off,X2 的常閉觸點接通,PLS 指令執行,M0 接通一個掃描週期,RST 指令執行,Y0 被複位,水泵電機停止抽水。