很多车企都把大量时间花在设计性能更强的传感器、编写更合理的决策算法，以及制造更强大和精准的执行器上，其实整个驾驶自动化系统是否能为用户接受，最直接的决定因素是系统的人机交互设计。
人机交互亦称人机互动，是一门研究系统与用户之间的交互关系的学问。系统可以是各种各样的机器，也可以是计算机化的系统和软件。
人机交互设计的三条基本原则
人机交互界面通常是指用户可见的部分，用户通过人机交互界面与系统交流并进行操作。例如手机的锁屏按键、汽车上的中控屏、发电厂的控制室等。人机交互界面的设计要包含用户对系统的理解，其目的是为了系统的可用性。通常情况下，人机交互的设计都遵循了三条基本准则：
1、明确的系统行为和边界：例如ACC的显示界面就起到指示系统当前状态的作用。首先这个界面会指示前方是否存在目标，并显示目标和自车之间的设置距离和实际距离，以帮助驾驶者建立对系统的控制感，从而带来安全感。当车辆减速度不足以保持安全距离时，系统还会提示驾驶者接管，从而明确系统能力的边界。
2、符合习惯
3、易用易学：如果用户需要花很多时间学习某一功能的使用，那么这一功能日常的使用率就会降低。不经常使用的功能就无法为客户带来更多的价值，从而也降低了这一功能对车型的增值。
在驾驶自动化系统装备率逐渐提高的今天，车辆的人机交互设计受到了新的挑战。车辆和人类感知的差异，以及由此导致的决策差异给乘员带来的不安全感。
例如：毫米波雷达传感器可以通过多路反射效应“看见”被遮挡的第二辆前车，而人类并不能做到这一点。当第二前车减速的时候，驾驶者可能无法理解车辆突然减速的行为。再比如因为传感器的视野和人类不同，可能导致在同一场景下，系统和人类驾驶者规划不同的行驶路径。
当某一项控制长时间由系统完成时，驾驶者可能会暂时失去立即执行该控制的能力。例如：在美国一起自动驾驶致死的事故中，据调查发现驾驶者在Autopilot提醒接管后长达数十秒的时间中未能及时接管，导致车辆冲出弯道。
和其他交通参与者之间的交互方面，典型的例子就是行人横穿无斑马线的马路时，驾驶者和行人之间的眼神、手势、灯光以及鸣笛等形式的交流可以快速完成路权的分配，而目前的驾驶自动化系统尚不能做到这一点。
人机交互设计功能区分
接下来我们通过简单了解的LKA（车道保持辅助）和ACC（自适应巡航）系统的人机交互设计，来加深大家的印象。
奥迪的LKA和ACC功能都是通过按下操纵杆一端的按键激活。LKA和ACC都属于驾驶员辅助功能，将其布置在同一侧且使用类似的激活方式，这降低了驾驶员的学习成本，并且体现了“功能分组”的原则。当然，如果在功能区分上设计不合理到底操作繁琐，在驾驶时操作容易分散驾驶员的注意力，从而引发一系列后果。
而将这两个功能设计在不同的操作杆上又做到了“功能区分”，降低了驾驶者误操作的可能性。
功能的显而易见性使得用户能够更加容易地掌握该功能的使用，毕竟并不是每一位车主都愿意去翻阅法律条文般的车主手册。
操作的冗余看似是无用的重复，但实际上能大大提高安全性，并适应不同的操作习惯。
例如奥迪退出ACC控制可以通过三种方法：踩下制动、向前推动一级拨杆（取消）和向前推动两级拨杆（关闭）。
这样可以保证驾驶者在正常情况下可以通过准确地操作拨杆来达到自己想要的控制效果，而在交通情况复杂时，也能下意识地通过踩下制动踏板来退出ACC控制。
容错性在奥迪上的ACC控制方式上也明确地体现出来了，调整ACC跟车距离时，驾驶者需要连续两次拨动距离调节拨块才能改变跟车距离设置，从而避免了用户无意碰到拨块而改变跟车距离。
随着人机交互的非实体化，人机交互方式的一个新特点是可以进行个性化设置。这在传统主机厂中尚未大规模落地，却是新兴造车企业强调的优势之一。例如部分车型可以自定义中控屏幕首屏显示的内容，或者调整各个功能按钮排列的顺序等。
毫无疑问，驾驶自动化系统会让我们的出行变得更加舒适和便捷。但驾驶自动化系统的渗透率和技术进步速度还取决于成本、技术革新和市场认可等因素。
此外，基础设施建设、法规和舆论也会影响驾驶自动化系统的落地速度。
目前制约驾驶自动化系统渗透率的一大问题是高昂的传感器价格，例如激光雷达的价格普遍高达数万元，显然不可能下放到售价十余万元的家用车辆上。
而且当前的技术水平仍不能很好地解决车辆在城市路况人车混杂时的高效行驶问题。开发驾驶自动化技术归根结底还是要帮助车企卖出更多的车，赚取更高的利润，所以市场接受度是推动系统成本下降和技术进步的重要影响因素。
更高级的驾驶自动化的实现必然会依赖于基础设施的建设，而不仅仅是依赖车载设备的能力。
传统的基础设施包括清晰的道路标线、准确的限速标识和路况标识等。在车对外界的信息交换背景下，基础设施还包括能够与车辆直接通讯当前状态和变换时间的红绿灯，能够提供定位和预告前方交通情况的通讯基站等。
而法律法规的完善则是高度驾驶自动化系统上市的前提，否则就算有人敢买，车企也不会冒着高昂的赔偿风险售卖自动驾驶汽车，例如奥迪A8的TJP功能便未引入国内销售。而舆论直接影响了市场对新技术的接受，特斯拉不断爆出的致死事故无疑会大大影响类似系统的销售情况，毕竟安全始终是多数用户选车时的第一考量。
当然，随着时间的推移，该完善的方面也会逐渐完善起来，毕竟自动驾驶已是趋势所在。