最牛“老司机”，来了！
美国拉斯维加斯当地时间1月8日，CES 2019百度展区现场
美国当地时间2019年1月8日-11日，一年一度的国际消费类电子产品展览会（International Consumer Electronics Show，以下简称CES）在拉斯维加斯举行。
而在CES首日，百度献上“东方豪礼”，无疑成为全场最吸睛展区之一：
发布Apollo 3.5，可以实现包括市中心和住宅场景在内的复杂城市道路无人驾驶，熟练操作“稳如老司机”，多个应用场景实现全面覆盖。全球首个最全面智能驾驶商业化解决方案Apollo Enterprise正式问世。首个自动驾驶高性能开源计算框架Cyber RT面世。Apollo 3.5：实力媲美“老司机”，四大升级，hold住复杂城市交通环境
Apollo 3.5，迄今为止最重大的一次升级。
Apollo平台研发负责人王京傲
据悉，Apollo 3.5是首个能够应用于复杂城市交通环境的开源自动驾驶平台。加入了诸多新功能，能够应对各种城市驾驶环境，例如无保护转弯地带、减速带、净区、并道、道路狭窄、停车标志等。
而此次Apollo 3.5的升级主要体现在四大方面：城市驾驶能力提升、Apollo Cyber RT 框架、先进硬件平台以及V2X 车路协同。
Apollo 3.5框架
Apollo 3.5框架图
从底层到顶层，分为四层构架，分别是：“开放车辆” “硬件开发” “开源软件” 和“云服务”。
Apollo 3.5除了对现有的5个硬件模块(包括计算单元、GPS/IMU导航系统、摄像头、雷达和激光雷达)进行了更新，还推出了2个全新的硬件模块：AXU—Apollo扩展单元和车路协同V2X车载单元。
在传感器套件方面，Apollo 3.5可以覆盖高达300米的探测范围，其中包括128束高分辨率激光雷达、3个16束激光雷达覆盖盲区、前视及后视雷达扩展、10个车规摄像头保证360度环绕视野，以及双天线GNSS以保证静止模式下车辆的导航航向确认能力。
在AXU(Apollo扩展单元)方面，它将与现有的ASU（Apollo传感器单元）相结合，为自动驾驶传感器和数据加速增加可插拔且可编程的功能。这两个系统与IPC（工业级个人计算机）结合就可以满足自动驾驶计算平台的所有需求。这也代表着Apollo 4.0和后续产品的未来方向。
在车路协同技术方面，Apollo 3.5首次推出搭载V2X OBU（车联网车载单元）的车路协同技术，由硬件、软件和云共同实现。
Apollo Enterprise(企业版)正式问世！
百度将在Apollo3.5基础上，正式推出全球首个最全面的自动驾驶和车联网领域的商业解决方案——Apollo Enterprise。
与Apollo开放平台不同的是，Apollo企业版是全新的商业化品牌，是面向汽车企业、供应商和出行服务商，提供的全球首个量产、定制、安全的自动驾驶和车联网解决方案。
百度总裁张亚勤博士表示，“Apollo Enterprise的发布意味着，在智能驾驶下一阶段的发展道路上，Apollo将与合作伙伴一起为客户打造出独一无二的量产解决方案。”
可以帮助客户实现更快速度的搭载与落地，涉及成本可以根据不同客户的需求来控制，并且从汽车功能安全到信息安全提供全面支持；另外，基于百度的AI技术实力，Apollo Enterprise将为客户提供最为领先的AI技术支撑。
目前，已经可以提供五大解决方案支持客户实现量产落地。
Apollo Cyber RT，首个自动驾驶高性能开源计算框架
目前 Apollo 平台已经拥有39 万条代码，12000名开发者推荐和超过130位生态合作伙伴。与此同时，Apollo 开发者社群服务的开发者超过
因此，面向自动驾驶开源软件平台必须做到真正的高性能——Apollo Cyber RT应运而生！
Apollo Cyber RT系统是 Apollo 开源软件平台层的一部分，作为运行时计算框架，处于实时操作系统 (RTOS) 和应用模块之间。 Apollo Cyber RT作为基础平台，支持流畅高效的运行所有应用模块。
Apollo开放平台首席架构师
Apollo Cyber RT 框架核心理念是基于的组件，组件有预先设定的输入输出。实际上，每个组件就代表一个专用得算法模块。框架可以根据所有预定义的组件生成有向无环图 (DAG)。
在运行时刻，框架把融合好的传感器数据和预定义的组件打包在一起形成用户级轻量任务，之后，框架的调度器可以根据资源可用性和任务优先级来派发这些任务。
Apollo Cyber RT 系统为技术开发者带来三大助益：
框架能够加速自动驾驶技术的研发进程。框架能够提供更为便捷的部署体验。基于 Apollo Cyber RT 框架的自动驾驶技术方案在运行时具有更高的性能表现，无需大量复杂配置。Apollo Cyber RT 系统是一个独立运行时框架，可以更加轻松构建自动驾驶技术方案。之前版本的Apollo全套开发工具已经成功迁移到基于 Apollo Cyber RT 系统的 Apollo 3.5 版本。
除此之外，Apollo 3.5 中90% 的预测规划功能开发都是在新的Apollo 仿真服务中进行的。百度计划在 2019年内逐步向所有开发者开放这些新仿真能力。
新Apollo 仿真服务功能更加强劲，驾驶环境模拟数量增加 10 倍，新添 20 项新功能。它能够极大的提升效率，降低实际上路的研发成本，提升测试安全。
“生态战”过渡“商业战”，全球自动驾驶竞技进入商业化巅峰赛程
自2017年，百度打造最开放的自动驾驶生态Apollo以来，以开放为核心，用惊人的速度发展着自动驾驶生态。
从Apollo 1.0到Apollo 2.0，历时半年。
Apollo 2.0到Apollo 2.5，再到Apollo 3.0，百度几乎每隔3个月就发布新一代产品。与此同时，伴随每次的更新迭代，创造了多个自动驾驶生态中的“第一”：
全球第一个开源简单城市道路自动驾驶方案。第一个量产园区自动驾驶开放方案。第一个车路协同开源方案。全球首款L4级自动驾驶巴士阿波龙的量产下线。全球首例多车型高速场景自动驾驶车队正式上路。百度Apollo自动驾驶全场景车型亮相长沙
从版本迭代历程中，我们不难看出，百度自动驾驶从开放的“生态战”逐步过渡为“商业战”。
而在此次CES前夕，百度用自动驾驶车队从长沙运送了一个Apollo标识的包裹，乘坐飞机跨越太平洋后，于今日由当地无人货运车送达拉斯维加斯。
搭载Apollo3.5的美国货运车Transit将包裹送到王京傲手中
至此百度Apollo实现干线物流、支线物流、终端物流等全物流场景覆盖。并再次创造了一项“第一”：
全球首次完成自动驾驶物流闭环。
2019年，全球自动驾驶竞技已然进入商业化的巅峰赛程。