永寧鎮位於北京市延慶區中部，距區中心18公里，是延慶區第二大鎮，發展定位為延慶城市副中心，延慶東部地區核心地區，集散中心，業態豐富。
永寧鎮古城是人們觀光旅遊的目的地，2018年新春燈會期間，每天接待旅客流量達到2萬人，之後每年舉辦的新春燈會，逐漸成為永寧的旅遊品牌，為各地遊客所熟知，更展示了永寧鎮古老內涵的重要窗口。
永寧鎮歷史悠久，據考古發掘，在舊石器時代晚期永寧就有人類生活，距今已有3萬年，在五帝時為縉雲氏所都，夏商時屬翼州統轄，周屬幽州，戰國時為燕地，秦漢為上谷郡夷縣，唐末歸儒州，遼、金、元時屬縉山縣；明代永樂十二年(公元1414年)復置隆慶州時建縣，名永寧。取《尚書》“其寧惟永”之意。永寧城在明清時為縣治長達246年。
永寧鎮政府所在地—永寧城始建於明朝，距今已有600餘年的歷史。明永樂十二年（1414年）復置隆慶州時置永寧縣，取“其寧惟永之意”。永寧城在明清時為縣治，長達246年。民國初年屬延慶縣管轄。1949年6月建永寧鎮（河北省），1958年劃為北京市，1983年改永寧區，1990年建鎮。
自2002年啟動永寧鎮古城恢復工作，北京規劃委員會領導評永寧古鎮為“京郊文化第一鎮”，被北京市列為第二批“歷史文化保護街區”。
永寧古城總面積為56.3萬平方米，古城由新建東西南北城牆及古城牆遺址等景點構成；城有4門：東為“迎暉門”，西為“鎮寧門”，南為“宣恩門”，北為“威遠門”。古城中央設有“玉皇閣”一座，輻射四街；建成後，東為“文教衛生”一條街，西為“手工作坊”一條街，南為“文化”一條街，北為“明清風格”步行商業街。北街拱辰街商業繁華，商賈雲集，每到週末滿大街都是遊客。
位於古城中部的標誌性建築玉皇閣，高大雄偉莊嚴古樸，體現出中國古代勞動人民的勤勞和智慧。城中的天主教堂是延慶近代歷史的見證。這裡的街道基本沒有太大變化，兩旁的店鋪更是古香古色的古典風格。 站在大街 中，四下望去，南是莊嚴的玉皇閣，北方 是蔥鬱的群山，兩邊是古色古香的店鋪。這一切都會讓您感到像回到了古代中！
