臂弓是弩的一種。北宋研製而成。弓身用上等木材，強用檀木，蹬子槍頭用鐵，馬面牙發用銅，弓弦用麻繩札絲作成。弓身長三尺二寸，弦長二尺五寸，射程240餘步，合今372米以上。
穿透力強，入榆木，可沒半杆。弓身輕利，使用方便，由一人發射。熙寧元年(1068年)，李宏把弓樣呈獻朝廷，成為宋軍長期使用的一種兵器。
南宋紹興五年名將韓世忠加以改進，名為克敵弓。射程增至360步，約合580米，能貫穿重甲。
珙是射者用以鉤弦之器，又名扳指，用象牙或獸骨製成，套在右手的大拇指上，用以鉤開弓弦。
拾是古代射箭時用的護袖，用皮製成，著於左臂上，用以護臂。
飛鉤是古代稀有兵器的一種。 純鐵製成，形狀象鴟鶚的腳，故又叫鐵鷗腳。
鉤鋒長利，四刃曲貫鐵索，用長麻繩繫縛鐵索的端環。此種兵器具有鉤、掬、帶、摟、取等作用。擲鉤於稠人之中。
雙飛撾是古代稀有兵器的一種。用純鐵打成，形狀象鷹爪，五指攢中，釘活，用兩長繩縛住。此種兵器具有抓、拉、擒等作用。當把撾擲中敵人時，速拉長繩，使爪尖深入敵人的肉體中。使用這種兵器的人，力量要大。此種兵器發明於明代。
早在遠古時代就有捕魚的“飛叉”。在陝西西安半坡村遺址出土的原始“魚叉”，尾端帶有結節，便於繫縛繩索。使用時將叉擲出，然後抓著繩索將叉收回。
東漢時期，叉開始成為常用兵器之一。飛叉源出宋代，清代特盛。能於百步外叉雙飛撾人。
其叉全體鐵鑄，長約九寸。叉頭約佔三分之一，在三寸以上。股數或三或五，三股者較多，中一股挺出如槍頭，左右二股作半圓形，環抱於中股之兩側，上端近中股處亦各有銳利之首，半圓形之外側，亦為薄刃。
三股相合，略成一圓圈形，惟中股特長。柄近叉處較細，愈後愈粗，約長六寸。叉重在一斤以上，二斤以下。每九叉為一聯，用軟皮插袋盛之，斜縛於肩背之後，叉頭向上。
標槍是手擲武器。其來源可遠溯於周人的投壺，宋元時已廣泛使用。清代所用標槍，多木或竹竿，鐵鏃;或完全鐵製。
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