源於自然,從動物身上學習機器人設計的未來

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源於自然,從動物身上學習機器人設計的未來

在加州的一個實驗室裡,工程師們正在努力突破機器人運動的極限,模仿一些動物跳躍、飛行或爬行的方式。

這個機器人沒有工作,也沒有目的。它的名字叫薩爾託,能幫助研究人員研究未來機器人的移動方式。

加州大學伯克利分校教授羅恩·費寧說:“我們的想法是,我們要知道動物為什麼能靈活移動,並把這些知識用在我們的機器人裡,我們瞭解得越多,就越能製造出更好的機器人。”

研究人員致力於瞭解動物如何以特定的方式移動,並製造出可以飛行、爬行、跳躍的機器人。

費寧說:“僅僅有移動的腿還不足以讓一個機器人可以很好的跳躍,所以其中一個關鍵的事情就是我們所說的彈性,以及腿的彈性和動物的重量之間的協調。”

為了製作薩爾託,研究人員研究了嬰猴跳躍時如何利用它的腳、肌腱和腿。

薩爾託裝有傳感器和電腦,並學會了自我感知、感知自己的角度和腿的彎曲。薩爾託會在失去平衡時進行調整。

加州大學伯克利分校博士生賈斯汀·嚴說:“我們進行了新的實驗,讓機器人能夠通過機載傳感器和機載計算機來感知自己的姿態,或是相對於重力的角度和自身位置。”

賈斯汀·嚴用操縱桿和無線電控制器發出指示,剩下的由薩爾託來做。

費寧說,他現在正在研究松鼠是如何在樹與樹之間移動的,並把松鼠的一些動作教給薩爾託,比如在地面不平時如何調整。這可能有助於機器人移動於人們無法到達的地方。

費寧說:“我們認為,機器人踩到它沒有預料到的東西時,如何做出反應是非常重要的。反應的限度是什麼?它什麼時候可以恢復?什麼時候會跌倒?”

觀看薩爾託很有趣。它也可能是瞭解機器人未來的一扇窗。


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