泰山靈應宮，原名天仙祠，是泰山老奶奶碧霞元君的下廟，位於泰安市靈山大街中段與校場街交匯處東北角，東側與著名的蒿里山相鄰。作為泰山享祀香火最盛的女神，碧霞元君在泰山上下主要有三座廟宇，上廟碧霞祠是碧霞元君信仰的發祥之地，而下廟靈應宮則是三廟中規模最大、建制最為宏闊者，是泰城內僅次於岱廟的大型古建築群。。
《泰山道里記》有載：“靈應宮，元君下廟也。廟創無考，萬曆三十九年奉敕拓建”。民國時人李東辰著《泰山祠廟紀曆》記述，明正德年間 ( 1506 — 1521 ) ，泰安城西南創建靈應宮，舊稱天仙祠。明萬曆三十九年 (1611 ) ，明神宗頒敕對其進行拓建，形成現今南到山門、北至宮後門、東到東更道、西至西更道的規模，並賜額 “敕建護國靈應宮”。清代時靈應宮曾經進行過重修。根據《泰山全圖》等古籍檔案記載，舊日靈應宮內前後共四進院落。沿中軸線自南而北依次為山門、穿堂、崇臺金闕、前大殿、後大殿和宮後門。從山門進至穿堂為第一進院落，穿堂至前大殿為第二進院落，從前大殿到後大殿為第三進院，後大殿到宮後門為第四進院，宮後門為靈應宮北門。南北長300米，東西寬80米，佔地2.4公頃。史稱“前後殿廡崇麗、迴廊周密”。
民國五年 ( 1916 ) 回祿之災，靈應宮大部分建築物及銅像被焚壞，僅存有南山門、鐘樓、銅闕、正殿、北斗臺與單房等。新中國建立後，靈應宮的舊址和殿宇曾長期由兩家企業使用，正殿曾一度成為企業的倉庫，殿內 11 尊銅像被拉到殿外受盡風雨侵蝕。
2002 年，泰安市政府投資立項，對靈應宮進行了第一期復建，將南半部分院內廠房、倉庫拆除，恢復鼓樓、穿堂、迴廊、崇臺、東、西配殿及月老臺等建築物。2006年，泰山靈應宮被列為全國重點文物保護單位。同年，經有關部門批准，恢復道教活動，交由泰安市道教協會管理使用。2008年，靈應宮二期工程（東路）修復方案獲得批准，2009年12月，泰安市道教協會自籌資金1800多萬元進行了二期工程修復。2012年建成並投入使用，形成了長約 150 多米，東西寬約 40 餘米，佔地面積 6000 多平方米的現有古建格局。
靈應宮山門前臨靈山大街，因道路路基較低，使山門前出現一個高臺，人們必須拾級而上方可進入山門，彷彿由此將喧囂的塵世與這清幽的古道院，劃了一個清晰的分界線。清人沈廷芳曾有詩讚雲：“泰安城外古道院，殿宇插漢何清幽”。
靈應宮山門為磚石結構，單簷捲棚歇山頂，磚簷層層疊澀而上，拱形門，兩側有聯：“天下巍峨第一山，人間無雙靈應境”，上有“靈應宮”額。山門內東西兩側，有鐘鼓樓。東側鐘樓為民國時所建，內原有銅鐘一口，1972年移至岱廟。西側為仿明式鼓樓，是根據原址發掘現場復建的，磚木結構，比鐘樓體量略大，為方形五脊歇山頂，大出簷，亦分上下兩層，木質地板。
穿堂，是一進院落的結束、二進院落的開始，古籍中所述“殿廡崇麗、迴廊周密、中為崇臺”之地便倏地展開。原先崇臺上設有銅亭一座，明萬曆四十三年（1615）建於岱頂碧霞祠，後於明崇禎十六年（1643）前後被移至泰城遙參亭，清順治五年（1648）被移至靈應宮內。銅亭的構件及神像均為銅鑄鎦金，故又被稱為金闕，為重簷九脊歇山頂，原有四面裝隔扇，能移動開關，另有四壁和天花板等，內祀碧霞元君銅像。1972年，為更好保存這一珍貴文物，在靈應宮內放置了320多年的銅亭被移至岱廟。
由崇臺向後，即為主體建築正殿。正殿建於方形石臺之上，五脊硬山頂，上覆灰陶瓦，綠琉璃瓦剪邊，五架樑八檁前廊式，面闊五間。內祀碧霞元君、眼光娘娘、送子娘娘等像。大殿兩端各有一殿，東為北斗殿，西為月老殿。大殿坐落的石臺東西兩側分別為東西配殿，東配殿供奉眼光娘娘，西配殿供奉送子娘娘。其格局基本上與上廟碧霞祠保持一致。
作為泰山奶奶的下廟，泰山靈應宮十多年來已經逐漸被廣大泰安人民重新認識和周知。相比泰山頂上的上廟碧霞祠，其具有處在市中心的便捷優勢，所以每逢初一十五，都有許多的虔誠信眾前來敬香朝聖，逐漸成為泰安市民禮拜泰山奶奶的新去處。
