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尉迟敬德复姓尉迟，名恭，字敬德，唐朝大将，朔州鄯阳(今山西朔县)人，凌烟阁二十四功臣之一，隋末曾在朝廷任职，后投奔李世民门下。他武艺超群，英勇善战，在玄武门事变中，李世民在与李元吉的角逐中不慎落马，幸亏尉迟敬德及时赶到，射杀李元吉，化险为夷。尉迟敬德数次救李世民于危难之中，始终忠心耿耿，毫无二心，深受李世民的信任。
从军反隋，投效大唐
|隋炀帝执政未期，尉迟敬德正在高阳服兵役。当时各地农民起义频发，尉迟敏德数次随军镇压起义，因在战斗中勇猛无敌而被朝廷任命为朝散大夫。
617年早春，马邑鹰扬府校尉刘武周杀掉马太守王仁恭，公开兴兵反隋，并向突殿派遗使者表示归顺。随后，刘武周自立为帝，定年号为天兴，逐渐发展成为北方地区最大的一般势力。刘武周听说尉迟敬德英勇无敌，便想方设法把他拉拢过来。尉迟敬德在刘武周的手下做了偏将。
李渊建立了大唐政权以后刘武周手下大将宋金刚提议先攻占晋阳，然后向南争雄天下。于是，619年春天，刘武周倚仗着突厥的强大势力发兵南攻，尉迟敬德也随军出征。
在初次与唐军对阵告捷后，尉迟敬德立刻撒兵浍州。李世民得知此事，便立即命兵部尚书殷开山和总管秦叔宝等埋伏在美良川截杀尉迟敬德的人马。丝毫没有防范的尉迟敬德中了埋伏，痛失一千多名土兵，惨败而回。
没过多久，为了解救被唐军牵制住的宋金刚，尉迟敬德带领精锐骑兵悄悄向蒲坂挺进。李世民闻讯后，亲自带领三千名步骑兵深夜抄近路赶到安邑埋伏起来，然后等待时机截杀尉迟敬德的骑兵，结果，尉迟敬德再一次中伏惨败。
勇猛无敌，单鞭救主
620年春天，经过五个月的艰苦对峙，宋金刚的部队终于因为粮草不足而不得不撤军。李世民带领大军路穷追不舍，将其击溃。
宋金刚带领仅存的两万名兵退守介休。李世民二日木进食，三日未解甲，率军日月兼程，追至介休。宋金刚出西门迎战，战收落荒而逃，尉迟敏德整理残余兵力，继续死守介休。
李世民得知尉迟敏德神勇无比，便差遣部下前去说服他归降。随后，识时务的尉迟敬德同意归顺唐朝，并献上了介休和水安两座城池。
李世民得知尉迟敬德归降以后，大真过望，立刻将他封为右一府统军，
并让他继续统率旧将。各路兵将士见李世民如此相信尉迟敬德，纷纷产生抵触情绪，其中行军元帅长史屈突通担心射迟敬德怀有二心，屡次劝李世民除掉尉迟敬德，但均未被采纳。
同年盛夏，李世民带领五百名骑兵前去巡察战场，走到魏宣武帝陵衡时，突然遭到王世充带领的一万多名兵伏击，很快被围困。王世充军队里的大将单雄信手持长矛策马直取李世民。
就在这千钧一发之际，尉迟敬德突然大喝声，挥舞双鞭挺身而化出，把单雄信挑落马下，王世充的人马被震慑得稍稍后退，尉迟敬德则趁势保护李世民冲出包围圈。然后，尉迟敬德又带领骑兵杀了一个回马枪，在王世充的军阵中奋力搏杀。
后来，屈突通带领大部队赶来援助，如鬼神般的尉迟敬德越战越勇，斯杀敌千余人，并生擒了对方的领兵大将军陈智略，王世充则侥幸趁乱逃逸。
经过这次大战，李世民对尉迟敬德更加信赖了。他对尉迟敬德说:“当大家都说你会背版我的时候，冥冥之中我听随天意，没有相信他们的话，想不到这么快就得到了善报!”
此后，他们君臣二人之间的关系变得越发亲密了。
开国功臣，安享晚年
唐朝统一天下以后， 北部突厥经常侵扰边境，逐渐成为唐朝的心病。在抗击突厥的过程中，尉迟敬德屡建奇功。
621年，突跃进犯，尉迟敬德领命抚敌，大胜而归: 623年夏天，突厥对原州发动进攻，同年冬天，又开始袭击朔州，右武侯大将军李高迁被突厥打败，尉迟敬德奉旨领兵增援。624年夏天，突厥进犯陇州，时任护军一职的尉迟敬德再次奉旨抗击突厥。
唐太宗李世民登基后，为了表彰尉迟敬德，特封他为吴国公。同年秋天，太宗对文武群臣大行封费，同在玄武门事变中立下赫赫功国绩的尉迟敬德和长孙无忌被封为首功之臣，各赏给一万匹绢; 同时，为了
嘉奖尉迟敬德英勇救主，太宗把齐王府的所有财物都赏赐给他，并封他为那右武侯大将军。
尉迟敬德生性直率，但是有些恃功矜能，每当遇见房玄龄、杜如晦、 长孙无忌等人时，常对他们冷嘲热讽，妄加褒贬，甚至有时候在朝堂上也无所顾忌，信口乱说，致使他与那些宰相的关系日趋紧张。后来，尉迟敬德被调离京师担任地方官。
643年早春，尉迟敬德请奏解甲归田颐养天年。随后，唐太宗晋升时迟敬德为开府仪同三司，要求他每隔五天便上朝议事。后来，太宗把迟敏德列为凌烟阁建唐功臣中的第七位。
658年冬天，七十四岁的尉迟敬德在家中与世长辞，唐高宗追封他为司徒，并特许将他陪葬昭陵，还要求五品以上京官都去奔丧。
尉迟敬德戎马生，建功无数，为李世民成就伟业时时保驾护航。自从跟随李世明后，几次冒险救主，可谓功勋卓著。特别是玄武门事变中，尉迟敬德不但射杀了李元吉，还主动请求唐高祖将李建成和李元吉的旧部交给李世明统领，让秦王李世民从此稳坐储君之位。
