穿上10斤重的防護服，上上下下；在絕緣鬥臂車裡冬天寒風刺骨，夏天烈日燒烤……
帶電作業人員藝高膽大，在帶電的高壓電氣設備上完成檢修、測試等一系列工作，保障大家正常用電。
這活，能不能讓機器人幹？
嗯，可以有！
這不，11位配網帶電作業機器人，在國網浙江電力“應聘”成功，分配到11個地區，開始為期半年的試用啦！
10月26日，在浙江農林大學暨陽學院附近，帶電作業機器人“上崗”，對10千伏大侶支線38號杆進行接開關引線作業。
只見地面上操作員點擊控制面板，高空中帶電作業機器人的機械臂便準確無誤地抓握住了電線。
由於浙江農林大學暨陽學院招生規模擴大，要新建2幢能容納4000人的新宿舍樓。在工程施工期間，需要從10千伏大侶支線上接臨時基建用電，這條10千伏線路上有10多家企業，為不影響其他用戶正常用電，採用帶電作業最妥。
▍帶電作業機器人在10千伏大侶支線38號作業
這款帶電作業機器人，全名叫“雙臂一體化配網帶電作業機器人”。
它的作業方式，特別簡單，共分成三步：
第一步，通過掃描場景，建立作業模型；
第二步，用特製工具剝開電力主線絕緣層，使之可自動識別、抓取引線；
第三步，用線夾，把主線與支線鎖緊，作業結束。
▍只需2人地面操作就可完工
當天在作業現場，從抓緊支線、捋支線，到精確計算支線位置、挪開支線……這樣一個基礎的帶電接開關引線作業，被帶電作業機器人細分成100個步驟左右，每一步都嚴絲合縫。
帶電作業機器人作業，與人工作業究竟有何差別？
01
在感知指揮方面：
帶電作業人——擁有豐富感官，可以根據反饋到大腦的綜合信息研判下一步動作。
帶電作業機器人—— 要準確無誤地感知狀態，全靠自身配備的多傳感器融合的定位系統。
哪怕是毫米級的導線，這套系統都能準確識別定位，在兩條機械臂協同配合下，運用人工智能技術，主動規劃作業路徑，從而高效完成任務。
▍機器人在空中作業
02
在作業便利方面：
帶電作業人——手臂單側一般85釐米，人站在絕緣鬥中幹活，必須儘量靠近架空線。但實際情況較為複雜，有時有縱橫交錯的“三線搭掛”遮擋、有時受地面道路限制，無法靠近線路，因此作業受限較多。
帶電作業機器人——其機械臂雖與人的手臂相似，也有大臂、中臂、手腕三處連接，但它的單側長度超過1.1米，可操作的範圍比人大上一倍。而且，人在空中使力比地面要小得多，但機器人手臂的力量不受此限制，還可“左右開弓”，不會有“左撇子”、“右撇子”。
▍檢查機器人手臂
03
在環境要求方面：
帶電作業人——人眼可視範圍上下、左右大概各為120度，還受光線影響較大，晚上就不能帶電作業了；
帶電作業機器人——機器人是“楊戩”，有3只“眼”，即安裝在不同位置的3個攝像頭，攝像頭會將空中近300度的可視區域，通過“帶電作業機器人控制系統”反饋給地面操作人員，一旦建立3D模型，機器人便不受光線影響，哪怕夜晚也能帶電作業。
04
在安全係數方面：
帶電作業人——每次帶電作業，都必須穿上厚厚的絕緣衣褲、戴上絕緣手套，坐上絕緣鬥臂車，到10米以上的高空開展作業。這種感覺，比夏天裹著雨衣騎電動車還要悶熱百倍。每次大家下杆，脫掉絕緣衣物，連內衣褲、襪子上汗水都直流淌。關鍵是，還得時刻嚴防安全事故。
帶電作業機器人——它“呆萌”得恰到好處，人體在帶電作業時會感受到的冷、熱，以及帶電作業對軀體狀態的限制，在它這兒不存在的！它的出現，使人無需觸碰電力導線，安全係數大增！
▍3個攝像頭
05
在作業效率方面：
帶電作業人——每次領了帶電作業的工單，班組就得至少派出一輛車、4位組員，才能完成一項帶電作業；
帶電作業機器人——有了它以後，只需要2個人與帶電作業機器人協同就能完成。
帶電作業機器人投入，太及時了！
就紹興地區來看：
與帶電作業量不匹配的，是一線作業人員的緊缺。國網浙江電力將在2022年取消城市配網計劃停電，後續檢修全部需要帶電作業進行，而一些大型的綜合不停電作業要求作業人員數量比普通不停電作業需求更大，造成了帶電作業人員日益緊缺。以紹興地區為例。2016年，國網紹興供電公司帶電作業一線工作人員33人；到2019年，一線作業人員增至56人。相較於帶電作業場次近246%的增幅，一線作業人員僅70%左右的增幅遠遠跟不上帶電作業工作量的增加。
在這種情況下，帶電作業機器人 “上崗”了。從今以後，不論是迎峰度夏還是惡劣天氣，多了個不知疲倦、任勞任怨的帶電作業小能手。
當然，如今的帶電作業機器人目前還只能從事一些簡單的帶電作業任務，即第二類中搭接開關引線作業類工作。接下來，帶電作業機器人生產方還將加快推進其在多場景、多回線路的應用，使其在未來，具備帶電斷、接架空線路引線、帶電安裝驗電接地環等更多功能。
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供稿：
諸暨公司 | 杜萌穎 王列剛
紹興公司 | 邵東方
編輯：
王曉 項丹 洪雋
校對：
陳鄧勤 朱霽丹
