穿上10斤重的防护服，上上下下；在绝缘斗臂车里冬天寒风刺骨，夏天烈日烧烤……
带电作业人员艺高胆大，在带电的高压电气设备上完成检修、测试等一系列工作，保障大家正常用电。
这活，能不能让机器人干？
嗯，可以有！
这不，11位配网带电作业机器人，在国网浙江电力“应聘”成功，分配到11个地区，开始为期半年的试用啦！
10月26日，在浙江农林大学暨阳学院附近，带电作业机器人“上岗”，对10千伏大侣支线38号杆进行接开关引线作业。
只见地面上操作员点击控制面板，高空中带电作业机器人的机械臂便准确无误地抓握住了电线。
由于浙江农林大学暨阳学院招生规模扩大，要新建2幢能容纳4000人的新宿舍楼。在工程施工期间，需要从10千伏大侣支线上接临时基建用电，这条10千伏线路上有10多家企业，为不影响其他用户正常用电，采用带电作业最妥。
▍带电作业机器人在10千伏大侣支线38号作业
这款带电作业机器人，全名叫“双臂一体化配网带电作业机器人”。
它的作业方式，特别简单，共分成三步：
第一步，通过扫描场景，建立作业模型；
第二步，用特制工具剥开电力主线绝缘层，使之可自动识别、抓取引线；
第三步，用线夹，把主线与支线锁紧，作业结束。
▍只需2人地面操作就可完工
当天在作业现场，从抓紧支线、捋支线，到精确计算支线位置、挪开支线……这样一个基础的带电接开关引线作业，被带电作业机器人细分成100个步骤左右，每一步都严丝合缝。
带电作业机器人作业，与人工作业究竟有何差别？
01
在感知指挥方面：
带电作业人——拥有丰富感官，可以根据反馈到大脑的综合信息研判下一步动作。
带电作业机器人—— 要准确无误地感知状态，全靠自身配备的多传感器融合的定位系统。
哪怕是毫米级的导线，这套系统都能准确识别定位，在两条机械臂协同配合下，运用人工智能技术，主动规划作业路径，从而高效完成任务。
▍机器人在空中作业
02
在作业便利方面：
带电作业人——手臂单侧一般85厘米，人站在绝缘斗中干活，必须尽量靠近架空线。但实际情况较为复杂，有时有纵横交错的“三线搭挂”遮挡、有时受地面道路限制，无法靠近线路，因此作业受限较多。
带电作业机器人——其机械臂虽与人的手臂相似，也有大臂、中臂、手腕三处连接，但它的单侧长度超过1.1米，可操作的范围比人大上一倍。而且，人在空中使力比地面要小得多，但机器人手臂的力量不受此限制，还可“左右开弓”，不会有“左撇子”、“右撇子”。
▍检查机器人手臂
03
在环境要求方面：
带电作业人——人眼可视范围上下、左右大概各为120度，还受光线影响较大，晚上就不能带电作业了；
带电作业机器人——机器人是“杨戬”，有3只“眼”，即安装在不同位置的3个摄像头，摄像头会将空中近300度的可视区域，通过“带电作业机器人控制系统”反馈给地面操作人员，一旦建立3D模型，机器人便不受光线影响，哪怕夜晚也能带电作业。
04
在安全系数方面：
带电作业人——每次带电作业，都必须穿上厚厚的绝缘衣裤、戴上绝缘手套，坐上绝缘斗臂车，到10米以上的高空开展作业。这种感觉，比夏天裹着雨衣骑电动车还要闷热百倍。每次大家下杆，脱掉绝缘衣物，连内衣裤、袜子上汗水都直流淌。关键是，还得时刻严防安全事故。
带电作业机器人——它“呆萌”得恰到好处，人体在带电作业时会感受到的冷、热，以及带电作业对躯体状态的限制，在它这儿不存在的！它的出现，使人无需触碰电力导线，安全系数大增！
▍3个摄像头
05
在作业效率方面：
带电作业人——每次领了带电作业的工单，班组就得至少派出一辆车、4位组员，才能完成一项带电作业；
带电作业机器人——有了它以后，只需要2个人与带电作业机器人协同就能完成。
带电作业机器人投入，太及时了！
就绍兴地区来看：
与带电作业量不匹配的，是一线作业人员的紧缺。国网浙江电力将在2022年取消城市配网计划停电，后续检修全部需要带电作业进行，而一些大型的综合不停电作业要求作业人员数量比普通不停电作业需求更大，造成了带电作业人员日益紧缺。以绍兴地区为例。2016年，国网绍兴供电公司带电作业一线工作人员33人；到2019年，一线作业人员增至56人。相较于带电作业场次近246%的增幅，一线作业人员仅70%左右的增幅远远跟不上带电作业工作量的增加。
在这种情况下，带电作业机器人 “上岗”了。从今以后，不论是迎峰度夏还是恶劣天气，多了个不知疲倦、任劳任怨的带电作业小能手。
当然，如今的带电作业机器人目前还只能从事一些简单的带电作业任务，即第二类中搭接开关引线作业类工作。接下来，带电作业机器人生产方还将加快推进其在多场景、多回线路的应用，使其在未来，具备带电断、接架空线路引线、带电安装验电接地环等更多功能。
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供稿：
诸暨公司 | 杜萌颖 王列刚
绍兴公司 | 邵东方
编辑：
王晓 项丹 洪隽
校对：
陈邓勤 朱霁丹
