建安二十四年（公元219年）5月曹操從漢中撤軍，這意味著經過近兩年的苦戰劉備終於從曹操手中奪得漢中之地，自此東西兩川合二為一，一時之間劉備的實力差不多達到了頂峰（劉備全盛時期是不久之後拿下東三郡之時），此時劉備手中有荊州四郡，益州本部和剛拿下的漢中三大地盤。
漢中的重要性不言而喻，所以鎮守漢中的人選就顯得格外重要，當時荊州有關羽，益州有劉備自己和諸葛亮等人，作為軍中地位僅在劉備關羽之下當時又無重任在身的張飛似乎是最合適的不二人選，然而出乎意料的是劉備偏偏選中了當時名氣和地位都不怎麼高的魏延出鎮漢中，成為首任漢中太守。那麼劉備為何最終選定魏延出任漢中太守？意料之外，情理之中，我們來分析一下。
第一，首先出鎮漢中之人要深受劉備信任，資歷要過得去，至少忠心沒有問題，魏延是否符合這一條件？《三國志》稱魏延是“以部曲隨先主入蜀”可見魏延跟隨劉備時間不短，考慮到劉備來荊州駐守新野之前魏延名不見經傳，而且劉備在新野待了比較長的時間又在新野募過兵，所以魏延很有可能就是在這一時期加入劉備陣營的，到劉備拿下漢中魏延至少跟隨了劉備十多年，資歷和忠心沒有問題。
第二，魏延能力出眾。漢中如此重要前去鎮守之人才能要出色，那麼魏延能力如何？劉備攻取西川的戰役中魏延表現出色，“數有戰功，遷牙門將軍”，牙門將軍是個級別較低的雜號將軍，他的前任就是趙雲，在當時軍銜普遍不高的情形下，雜號將軍其實相當不錯了，比魏延資歷深戰功多的關羽張飛趙雲黃忠等人也是雜號將軍，只不過是級別較高，其他人大都是偏將軍或者是裨將軍中郎將而已，比如以數百人堅守葭萌城擊退劉璋萬人大軍的霍峻，在劉備奪取西川后論功行賞也才是裨將軍而已，魏延能被劉備進封為雜號的牙門將軍其實也是對他能力的認可。
第三，劉備麾下能出任漢中太守的當然不是隻有魏延一人，但是魏延卻是最合適之人，其餘諸人要麼沒空要麼有其他任務或者劉備不放心，為什麼這麼說？我們一個個來看一下：關羽鎮守荊州首先排除，最有希望的張飛呢？張飛雖然有勇也有謀似乎是個合適的人選，但是張飛有一個致命的缺點，正史稱其“愛敬君子而不恤小人”，其實就是性格有點暴烈經常打罵士卒，而且酗酒誤事比如徐州就是在他手上丟失的，把漢中交到張飛手上劉備實在是有點不放心。
馬超呢？馬超雖然世代公侯名將之後，但是馬超為人不安分幾次反叛曹操，陷父親和兄弟於險地不顧為人所詬病，更為關鍵一點的是馬超有羌族血統，在羌胡人中威望很高，把馬超留在身邊劉備還能放心，但是把遠離益州瀕臨胡漢雜居之地的漢中交給馬超有可能養虎為患，劉備怎麼可能放心！顯然馬超也不是合適的人選。
黃忠雖然勇猛，但是一則年事已高，二則黃忠最多隻是將才而非帥才缺乏統攬全局的能力；趙雲雖然跟隨劉備時間久，也深得劉備信任，能力也強，但是趙雲需要隨侍劉備身邊也不是合適的人選。
所以劉備環顧四周，身邊雖然不乏大將，但是各有各的原因，關羽張飛馬超黃忠趙雲被一一排除，如此一來魏延就脫穎而出了，雖說有點意外，但其實卻是情理之中；從日後魏延的表現來看，不得不說劉備用人的眼光還是相當不錯的。
