“垂衣裳而天下治”，其實與老子“無為無不為”思想意思相同，這也是古人想達到的理想社會治理方式。
歷來對“垂衣裳而天下治”的理解，都忽略了一點，就是“垂衣裳”。孔子這句話要想表達的意思應該是：治理天下，就要先穿好衣裳，並且整理好後不再亂動，天下就能大治。
宋太祖
怎麼穿好衣裳？衣裳，衣，上衣。裳，下服。以衣在上者象徵天，以裳在下者象徵地，所以衣裳的製作依據的是乾坤（天地）之象。 “垂衣裳”就是制定禮制、規則。
“黃帝、堯、舜垂衣裳而天下治”，意思是說，黃帝、堯、舜這些聖明的帝王穿好衣服，不用再做什麼，天下卻得到很好的治理。“垂衣裳”是兩手端拱衣服自然下垂的姿態，指聖人是替天行道，順應天地之道的自然運化，不要勉強去做出自個人意願而違背自然運化的事情。這樣很省事，只要在廟堂之上控制住是否符合天地之道就行了。
老子說的“無為而無不為”也是這個意思，並不是絕對地什麼都不為，首先要有好的作為，制定好規則，讓萬民去執行遵守，而不是亂作為，使民眾無所適從。可見，垂衣裳也好、無為也好，是指不幹那些出於個人意願的事情。大概是取象於乾卦與坤卦。乾為天，坤為地，天地就是自然運動、變化。乾為上衣，坤為下裳。乾坤就是天地自然運動、變化垂衣裳之象。
康熙
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