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姜子牙(約前1156年-約前1017年)，姜姓，呂氏，名尚，字子牙，號飛熊。中國古代傑出的政治家、軍事家、韜略家，周朝開國元勳，商末周初兵學奠基人。在小說《封神演義》裡面有很多關於他的故事。
傳說姜子牙在渭水之濱垂釣，遇見西伯侯姬昌，拜為"太師"(武官名)，尊稱太公望，成為首席智囊，輔佐姬昌建立霸業。周武王即位後，尊為"師尚父" ，成為周國軍事統帥，人稱姜尚。輔佐武王消滅商紂，建立周朝， 封為齊侯，定都於營丘，成為姜氏齊國的締造者、齊文化的創始人。輔佐執政周公旦，平定內亂，開疆擴土，建立成康之治。周康王六年，卒於鎬京，長子姜伋嗣位。
半生寒微的姜子牙在呂地(今河南南陽西)，所以又稱呂尚。有的被封在申，姓姜。夏、商兩代，申、呂有的封給旁支子孫，也有的後代淪為平民，呂尚就是其遠代後裔。呂尚本姓姜，因為以其封地之名為姓，所以叫作呂尚 。
姜子牙出世時，家境已經敗落了，所以姜子牙年輕的時候幹過宰牛賣肉的屠夫， 也開過酒店賣過酒，聊補無米之炊。 但姜子牙人窮志不短 ，無論宰牛也好，還是做生意也好，始終勤奮刻苦地學習天文地理、軍事謀略，研究治國安邦之道，期望能有一天為國家施展才華，可是直到70歲還是一無是處，閒居在家。
姜子牙72歲時，垂釣渭水之濱磻溪(今陝西寶雞境內)，借釣魚的機會求見姬昌 ，姬昌在出外狩獵之前，占卜一卦，卦辭說:"所得獵物非龍非螭，非虎非熊;所得乃是成就霸王之業的輔臣。"姬昌於是出獵，果然在渭河北岸遇到姜子牙，與姜子牙談論後姬昌大喜，認為姜太公是個奇才，說:"自從我國先君太公就說:'定有聖人來周，週會因此興旺。'說的就是您吧?我們太公盼望您已經很久了。" 因此稱姜子牙為"太公望"，二人一同乘車而歸，尊為太師 。
此即為"姜太公釣魚，願者上鉤"的來源。
有人說，姜子牙博學多聞，曾為商紂做事。商紂無道，姜子牙就離開了。四處遊說列國諸侯，未得知遇之君，最終西行歸依姬昌 。有人說，姜子牙乃一處士，隱居海濱。姬昌被囚禁在羑里時，姬昌之臣散宜生、閎夭久聞姜子牙之名而召請他。姜子牙也認為"聽說姬昌賢德，又一貫尊重關心老年人，何不前往?"此三人為了營救姬昌，尋找美女奇寶，獻給紂王，以贖取姬昌。姬昌因此得以被釋，返回周國。雖然姜子牙歸周的傳說各異，但大旨都認為他是姬昌、姬發之師 。
太公輔佐文王姬昌從羑里脫身歸國後，暗中和姜子牙策劃如何推行德政以推翻商紂政權，其中很多是用兵的權謀和奇計。姜子牙輔佐姬昌積善修德，明道行仁;對外促使姬昌聯絡對紂王不太滿意的其他諸侯國對其納貢，從而使紂王放鬆警惕;對內定愛民之策，行惠民之事，提倡生產，訓練兵馬;所以後代談論用兵之道和周朝的隱秘權術的，都尊法姜子牙的基本策略 。姬昌為政清平，尤其在明斷虞、芮二國的國土爭訟後，被詩人稱道為膺受天命 。姬昌又討伐了崇國、密須和犬夷，大規模建設豐邑 。天下三分之二的諸侯都歸心向周，多半是太公謀劃籌策的結果 。
姬昌死後，姬發即位。九年，姬發想繼續完成姬昌的大業，東征商紂察看諸侯是否雲集響應。軍隊出師之際，被尊稱為"師尚父"的姜子牙左手拄持黃鉞，右手握秉白旄誓師，說:"蒼兕蒼兕，統領眾兵，集結船隻，遲者斬首。"於是兵至盟津。各國諸侯不召自來有八百之多。諸侯都說:"可以征伐商紂了。"姬發說:"還不行。"班師而還，與姜子牙同寫了《太誓》 。
牧野之戰時的姜子牙又過二年，商紂殺死王子比干，囚禁了箕子 。此時紂王荒淫暴虐到了極點，姜子牙見時機成熟，就向姬發提出伐紂建議。姬發於是通告諸侯共同征伐。姜子牙精選兵車300輛，勇士3000人，甲士45000人，組成伐紂大軍。發兵時姬發占卜龜兆不吉;行軍途中又遇暴風驟雨，姬發和眾臣的決心一度動搖。姜子牙力排眾議，堅定了姬發伐紂的信心。 十一年正月甲子日，周軍到達商都朝歌郊外70裡處的牧野，各諸侯率兵車4000乘會合。商紂王也集結70萬(一說17萬)兵馬趕至牧野。戰幕一揭開，姜子牙親率少部精銳為先鋒在前面挑戰，隨後姬發率領大隊人馬攻擊商紂王的軍隊。商軍人多勢眾，但士卒與商紂王離心離德，紛紛倒戈。紂王見大勢已去，急忙逃回朝歌，登上鹿臺，自焚而死。 姜子牙引姬發入殷都朝歌，詔告天下商朝滅亡，周王朝誕生。
第二天，姬發立於社壇之上，群臣手捧明水，衛康叔封鋪好彩席，師尚父牽來祭祀之牲，史佚按照策書祈禱，向神只稟告討伐罪惡商紂之事。散發商紂積聚在鹿臺的錢幣，發放商紂屯積在鉅橋的糧食，用以賑濟貧民。培築加高比干之墓，釋放被囚禁的箕子。把象徵天下最高權力的九鼎遷往周國，修治周朝政務，與天下之人共同開始創造新的周朝。滅商後，同姜子牙、周公旦等人商議，把全國分成若干個侯國，由周天子分封給在滅商大業中作出貢獻的姬姓親族和有功之臣建都立國，充當周朝統治中心的屏障，即所謂"封建親戚，以藩屏周"。由於姜子牙在興周滅商中功勳卓著，而被首封於齊地營丘(即今淄博市臨淄區)建立齊國 ，以穩定東方。
齊國開國之初的姜子牙公元前1045年，姜子牙帶領本部人馬奔營丘而來。因為長途跋涉十分疲憊，一行人行軍速度很慢。一天傍晚他們來到離營丘不遠宿營，準備明日趕到營丘。有人說"有道是機會難得。這些人睡起覺來香甜安穩，哪像個赴國建都的樣子"。 姜子牙聽後睡意全無，急命整頓人馬披星戴月趕赴營丘。至黎明時到達淄河西岸，只見萊國軍隊正在涉水奔營丘而來，劍拔弩張，形勢危急。 原來萊國與營丘離得很近，是商紂王的屬國，萊侯想趁姜子牙立足未穩之際搶佔營丘。兩軍在淄河西岸展開對壘，姜子牙指揮鎮定自若，士兵作戰英勇頑強，萊軍被殺得丟盔棄甲，悻悻而回。齊國就這樣正式建立起來。
姜子牙建立齊國後首先以法治國，安定民心。司寇營湯陽奉陰違，受賄害民，並妖言惑眾，宣稱要以所謂的"仁義"治齊，姜太公便令人把營湯斬首，以正政令; 東海上有被時人稱為"賢人"的狂矞、華士兄弟，不向天子稱臣，也不為諸侯做事，以不合作的姿態和平對抗新生的齊國，姜子牙認為他們自私自利，不為國家盡義務，是"害群之馬"，就下令誅殺他們。 一時間齊國再也沒有違抗命令法規的事情了，混亂局面迅速得到了安定。僅僅五個月姜子牙就去向周公"報政"，即向周公彙報其安邦定國的政績。
姜子牙政治上推行尊賢尚功的政策。就是選拔有才能的人做官，吸收大批當地東夷土著中的人才加入到齊國統治階層，讓他們在國家建設中發揮應有的作用。對通過考核符合選賢標準的人，不分親疏用其所長，最大限度發揮他們的積極創造性。這一用人路線打破了西周以血緣關係為基礎的"尊尊親親"的正統思想束縛。姜太公還把用人提升到事關國家興亡的高度，提出"六守"、"八徵"、"六不用"的人才理論。實踐證明，他的用人思想不僅開創了任人唯賢、唯才是舉的人才使用先河，也為後來齊國稱霸列國奠定了基礎。
齊國富強後的姜子牙文化上推行"因其俗，簡其禮"的開明政策。"俗"指"夷俗"，即當時當地東夷人的生活方式;"禮"指"夷禮"，即當時當地東夷人的禮儀制度。太公認為，如果在齊地強力推行周禮，容易產生民族矛盾，不利於治國安邦。經過再三斟酌，他決定從齊地實際出發，從俗簡禮，不強制干涉，且務實地創造了既讓齊民樂於接受，又不太悖周禮的新制。
據《漢書·地理志》載:"齊地負海潟鹵，少五穀，而人民寡。"《鹽鐵論》則說:"昔太公封營丘，闢草萊而居焉。地薄人少。"面對極其惡劣的自然條件，姜太公自齊國初建時就因地制宜，在注重發展黍、稻生產的同時，利用境內礦藏豐富、魚鹽資源豐富的特點，大力發展冶煉業、絲麻紡織業、漁鹽業等手工業;還利用齊國交通便利、人民有重商傳統的優勢，大力發展商業，推行與列國通貨的外貿政策。在這種"農、工、商"三寶並舉的宏觀戰略指導下，齊國製造的冠帶衣履暢銷天下，魚鹽流通列國，諸侯紛紛前來朝拜，齊國逐步由偏僻荒涼的小國窮國發展為雄居於東方的大國富國。
姜子牙封齊建國後，相當多的時間是在鎬京做周朝中央政權的"太師"，輔佐外孫周成王姬誦、重外孫周康王姬釗。他的大兒子齊丁公姜伋，也沒有到臨淄治理齊國，而是一直在鎬京擔任虎賁之職，統領著王宮衛戍部隊。 齊國開國後的三十餘年，營丘基本上由姜太公的三兒子丘穆公鎮守。 成王時期，管叔、蔡叔、霍叔"三監之亂"，淮夷、徐夷、"殷東五侯"起兵反周，姜太公父子輔助周公旦，或坐鎮京都、運籌帷幄;或領兵東征、衝鋒陷陣;或左右呼應，東西夾攻，迅速平定了這場叛亂，為二次安周立下了赫赫戰功。 再後來，周成王去世，姜子牙父子又接受了成王託孤的遺命，擔負起輔佐太子的重任，後又與眾臣一起扶立太子姬釗登位 ，史稱周康王。
身在鎬京的姜子牙周康王六年，姜子牙卒於周首都鎬京，歲壽139歲，子丁公姜伋繼位 。齊丁公姜伋繼續輔佐周康王，成為僅次於首輔召公奭的次輔，並掌管周王朝的精銳部隊三千虎賁，保衛豐鎬。
