公元前592年，晉國中軍參謀長郤克出使齊國，路上遇見了魯國大夫季孫行父、衛國大夫孫良夫、曹國大夫公子首，他們相約一同去拜見齊頃公。有趣的是，這四個人都是殘疾，郤克是瘸子，季孫行父是禿子，孫良夫是獨眼，公子首是羅鍋，這四個人在朝堂之上參見齊頃公，可以想象，是一種什麼景象，接見完畢，齊頃公回到後宮，將朝會的事當笑話講給母親蕭同叔子聽，其母覺得好玩，表示要親自看看，於是，齊頃公安排了二次接見。
為了使接見的場面更具娛樂氛圍，蕭同叔子故意找了四位與使者一樣的接待人員，跛腳的引導瘸子郤克，光頭的接待禿子季孫行父，瞎了一隻眼的陪在獨眼孫良夫左右，駝背的帶領著羅鍋子公子首，而蕭同叔子則領著一幫嬪妃宮娥，躲在一塊帷幕後面觀看這難得一見的“盛會”。結果可想而知，蕭同叔子及嬪妃宮娥就像觀看趙本山小品一樣，全部笑翻在地，有的還抱著肚子打滾。這下可惹惱了使者，郤克與孫良夫氣憤至極，紛紛走出大殿，邊走邊訴說著今天的遭遇，越說還越氣，兩人走到門口的時候，一個站在門外，一個站在門裡，繼續發洩著對齊頃公的不滿，這一個瘸子，一個獨眼商量了很久，決定懲罰一下齊頃公，正說話，忽然又聽到一片笑聲，抬頭看見蕭同叔子站在高處，正偷偷看著他們，於是，二人怒火中燒，發誓要率兵攻打齊國，然後，摔袖而去。
郤克回到管驛，告訴副使，齊侯欺人太甚，我要報仇雪恥，不然，我絕不渡過黃河。然後，留下副使待命，自己提前動身回國。孫良夫更是三朝元老，在衛國，連國君都得讓他三分，這兩個國之重臣，一旦生氣，後果很嚴重。郤克回國後，就要求晉景公出兵，晉侯沒有答應，又要求率自己的親兵攻打齊國，被晉侯勸阻。雖然如此，諸侯盟會時都拒絕與齊國結盟，晉國還拘捕了齊國的晏弱、蔡朝、南國偃等人。
第二年，孫良夫首先發難，他在衛侯的支持下，率先出兵齊國，沒想到卻被齊國打敗了，孫良夫沒有回國就直接去晉國搬救兵了。
魯國的季孫行父，自知魯國非齊國對手，故先向楚國求援，無奈楚莊王去世，大喪之時，楚國自然不能出兵，於是轉向晉國。恰在此時，齊頃公侵犯魯國北部，晉國的霸主地位受到挑戰，晉景公決定出兵。
公元前589年，晉國會同魯國、衛國、曹國從齊國濟南，一直打到淄川，齊頃公倉促應戰，結果大敗。車右逢醜父為了掩護齊頃公逃跑，被聯軍抓獲殺掉。齊頃公逃回國後，派遣大夫國佐前往講和，郤克代表聯軍提出四個條件：
第一，把紀國的鼎奉獻給晉國；第二，退還侵佔魯國和衛國的土地；第三，齊國耕種田地由南北向改為東西向；第四，要求蕭同叔子到晉國作人質。
國佐對第一、第二條滿口答應，但對第三、第四條斷然拒絕。他說，如果齊國耕地改為晉國的東西向，等於齊國已經成為晉國的一個城邑；蕭同叔子是齊侯的母親，齊侯的母親相當於晉侯的母親，如果晉侯的母親可以去齊國作人質，那麼齊侯的母親也可以去晉國作人質，如果你們堅持第三、第四條，那麼請求重新再戰，如果齊國三戰皆輸，就全部服從你們。說罷，扭頭就走，郤克怕把事情鬧僵，趕緊給其他人使了個眼色，魯國和衛國心領神會，紛紛替齊國求情，於是，聯軍與齊國盟約，然後退軍，史上因惡搞殘疾人而引發的戰爭就此落下帷幕。
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