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空中客車公司於4月17日宣佈，已使用懸臂系統成功進行了首次全自動的空對空加油（A3R）操作。該測試於2020年初在大西洋上空進行，涉及一架配備A3R解決方案的空中客車加油機，該飛機為葡萄牙空軍的F-16戰鬥機提供燃料。空客總共花費了45個飛行測試小時，該新系統將於2021年完成認證階段。空中客車公司加油機和衍生品計劃負責人迪迪埃·普蘭特科斯特說：“ A3R計劃這一重要里程碑的實現突顯了A330 MRTT出色的能力發展路線圖，再次證實了我們的加油機是當今和未來加油業務的全球參考”。A3R系統不需要在接收飛機上安裝設備，其設計旨在減少空中加油操作員（ARO）的工作量，同時提高安全性。
該里程碑是A3R系統在A330 MRTT油輪開發中實施之前的工業化階段的一部分。由於F-16和MRTT鞏固了該階段開發的成熟度和能力，測試中戰機與A3380的A3R系統進行了45個飛行小時的測試並與A3R系統進行了120次乾式接觸，涵蓋了整個空中加油範圍。
由於A3R系統在接收機上不需要任何其他設備，能夠減少空中加油操作員（ARO）的工作量，提高安全性並在運行條件下優化空對空加油的傳輸速率，從而幫助最大化空中優勢。A3R系統的目標是開發將達到完全自主功能的技術。
一旦由ARO激活系統，A3R就會自動飛行動臂，並保持動臂末端與接收器接收器之間的對準精度達到幾釐米。實時檢查正確的對準和接收器的穩定性，以保持吊杆和接收器之間的安全距離，並確定延伸伸縮梁以實現與接收器的連接的最佳力矩。在這一點上，開始進行燃料轉移以填充接收器飛機，一旦完成並命令斷開連接，則通過縮回伸縮梁並使操縱臂離開以保持安全的分離距離，將操縱臂從接收器上清除。在此過程中，空中加油操作員僅負責監視A3R的操作。
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