兩情若是久長時，又豈在朝朝暮暮。
筆者從事的工作就是“維修”，從開始的“FANUC數控維修”，慢慢延伸到“自動化設備維修”，這是筆者技術上的蔓延，雖然這種蔓延沒有產生多少收益，但也樂此不疲！
故障現象
在日常FANUC數控機床的維修中，經常會遇到各種奇葩的問題。例如眼前的這種情況：筆者發現這臺機器的梯形圖可能被人修改過，雖然筆者還原了一部分，但是不排除仍然有漏掉的。
筆者覺得，能修改的PMC程序的一般就是我們這些維修人員，在針對某一問題維修時候，可能在梯形圖中要去屏蔽某一信號的時候，忘記改回去了。當然，也有可能是“愛學習的技術員”……
那麼，如何快速判斷這臺機的PMC程式是否被人修改過？是否和其他機臺一致？
解決策略
筆者總結，有兩種解決方法：
- 用FANUC LADDER III軟件進行PMC比較，可以快速的確診PMC程式是否一致，而且還可以找出被改動的程序段。但是，如果沒有帶筆記本或者條件不允許，又該如何快速去判斷呢？
- 使用FANUC機床PMC維護的“在線比較”小功能去判斷，只注重結果的話，這個方法筆者極力推薦給大家。
“在線比較”操作步驟
下面筆者就介紹一下方法二的具體操作步驟。
首先，進入【PMC維護界面】—【I/O畫面】—從其他機臺拷貝一份標準版梯形圖
然後，選擇從其他機臺上拷貝過來的標準版PMC梯形圖
最後，選擇【比較】，點擊【執行】，則開始進行梯形圖程式的檢驗
如果梯形圖和標準版不一致的話，則會出現下面提示：“數據比較不一致”
如果梯形圖和標準版一致的話，程序比較就會順利的執行完畢，顯示：“正常結束”
總結
通過上述這個“小技巧”，我們可以快速的去判斷PMC程式是否被修改過……但是，這個“小技巧”僅僅能判斷“是否被修改過”而已。
如果需要找出“被修改的程序段”，筆者認為，還是老老實實地去取筆記本吧！沒有FANUC LADDER III軟件，是無法實現的。
預知更多內容，【關注作者】，且聽下回分解！
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