《上清黃庭內景經》又稱《太上黃庭內景經》全書分三十六章， 共433句，均系七言歌訣，其篇幅較《外景》長二倍以上。其中也採用《外景》章句，或略加變動參入篇中。可能因為這個原故，使歐陽修認為《內景》是《外景》的義疏。確實，《內景》中有不少內容承續《外景》義理而來，但側重點不同:《外景》側重臟腑、身形的分析，在練功方法上，以意守鍛鍊為主；《內景》雖然也作臟腑身形的分析，且某些方面較《外景》詳細得多，但著重闡釋存想方法的具體運用。
《內景》篇有一個很大的特色，它把靜功理論與中醫理論緊密的交融在一起，為後世按中醫理論辨證論治，運用氣功療法打下了基礎。葛洪與陶弘景，作為道教氣功家而兼醫學名家，雖然在他們的著作中，都曾結合中醫理論運用氣功療法，但較分散，不如《內景》系統。《內景》在論述臟腑身形時，隨處結合中醫基本理論。如以脾胃為例:中醫理論脾胃屬土，天干配戊己，五色為黃色，五方為中央，位在中焦，胃主受納水谷，脾主運化水谷。《內景》以"黃庭"名篇，是注重脾胃的表示，"黃"為脾土之色，"庭"為"四方之中庭"，顯然是以脾胃的五行屬性，包括色澤與方位來立論的，並據以擬定"黃庭中宮"為意守、存思的重要部位。其《脾部章》說:"脾部之宮屬戊已"。存想脾部中有一"人形"，此人形也須穿黃色衣裳("中有明童黃裳裹")。脾部存想的作用為:"消谷散氣攝牙齒"(齒齦屬脾，齦肉壯實則能固攝牙齒)，"主調百穀五味香，闢卻虛羸無病傷"(脾胃為後天之本，脾胃壯盛，故能除虛羸，防病傷)。其《脾長章》所說:"脾長一尺掩太倉(胃)"，也系根據《內經》的解剖知識而來。
值得注意的是，《內景》不僅較系統的運用了中醫理論，在"腦"的認識上，還作出了卓越的發揮。它把腦中"泥丸宮"與全身所有感覺、運動功能聯繫起來，說"泥丸百節皆有神"，並認識到全身的"神"都朝宗"泥丸"，受腦部的統轄，如說"一面之神宗泥丸"，認為"腦中丹田，百神之主"(據務成子注)。還隱約認識到，腦部的結構與功能並不是渾同一片的，是有分區的，它把腦部分為九區，稱為"九宮"或"九房"，如說:"泥丸九真皆有相通達，洞得視見無內外"。上面這些對腦的認識，確使我們吃驚而又感到自豪。
《內景》一書側重在敘述靜功觀想方法，也就是存想的運用。有些章句，表面上象是在講意守，比如"迥紫抱黃入丹田"句，但實際上仍是講存想，此句即是說:假想有紫、白、黃三種色澤的"三元之氣"進入丹田之中。出現在(內景》中的觀想形式，是絢麗多姿的，有時十分繁密。總起來說，各種存想所"塑造"的意識形象可分三類。第一類:人們習見的、光彩奪目或形象鮮明的自然景象，如日、月、星、雷電、火和各種顏色的"氣"。以及各種滋潤、營養、能賦予人體"特殊"生命力的液體。第二類:各種被縮小的、穿戴色彩鮮豔的特定服飾的微型人物形象(多數是兒童形象)。其中，有些是神話中有名有姓的特定的"神"。第三類:宮殿樓閣、錦幡玉旌、刀兵劍仗、明珠玉樹。
在養生的運用上存想方法也各不相同。
1.特定身體部位的局部觀想:(1)泥丸或臍部"鑲嵌"明珠。(2)黃庭內有穿著五色錦衣的微型人形。(3)前額"鑲嵌"日、月、星宿。(4)左目出日，右目出月，光與身合。(5)兩腎發光，朗照命門。(6)喉管煥明，光照八方(7)泥丸九宮各"居"一微型人，都穿紫衣羅裳。(8)紫、白、黃"三元之氣"進入丹田(9)兩眉端有微型人，穿黃裳(是精力充沛的兒童形象)
2.範圍較大的身體區域或運動性的觀想，(1)存視五臟五色(心赤、肝青、脾黃、肺白，腎黑)，形象分明。(2)在咽津的同時，作吸入"五方五氣英華"的想象。(3)想象有七種液體(四氣三元，結成"靈液")流潤五臟六腑，其氣上衝眉間，腦力充盛。(4)呼吸時，想象氣流是有色澤的，"出青入玄"，煥然著明。(5)上"睹"日、月、星有如"連珠"，光照九方，洞徹一身。或夜存五星，羅列一身，燭煥八區。(6)想象喉管的環狀軟骨有如十二重樓，每一層樓都有微型人"居住"。(7)從眉間至心臟，宮殿層疊，千百相連，"遙瞻"有一兒童，先在其下坐而盤桓，繼而向上升登泥丸宮。
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