定位控制中機械零點和電氣零點深度瞭解

定位控制中機械零點和電氣零點深度瞭解

大家好!說到零點不論是機械零點還是電氣零點都是讓設備迴歸初始化,為了下次更好的計算位置和走的行程。所以對設備來說確定好零點是尤其的重要。下面分別介紹一下什麼是機械零點和電氣零點

機械零點

所謂機械原點,是基本機械座標系的基準點,機械零部件一旦裝配完畢,機械原點隨即確立。機床設備啟動前會有一個初始安全點,停機前會回到此點。一般機械零點距要加工的零件很遠。為機床默認起點,機械零點也可以叫機床絕對零點!針對一臺機床設備,機械零點時唯一的! 是在開機時系統初始化完後進行,可以選擇的回還是不回,具體根據生產工藝和精度要求設計。

電氣零點

所謂電氣原點,是由機床所使用的檢測反饋元件所發出的柵點信號或零標誌信號確立的參考點。為了使電氣原點與機械原點重合,必須將電氣原點到機械原點的距離用一個設置原點偏移量的參數進行設置。這個重合的點就是機床設備原點。

比如三菱歸零指令

ZRN 原點回歸

啟動後,加速到設定的迴歸輸出頻率,使執行機構向原點( DOG)移動,檢測到 DOG 信號,減速到爬行速度, DOG 信號 OFF,停止輸出。

定位控制中機械零點和電氣零點深度瞭解

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DSZR DOG 搜索原點回歸

啟動後,加速到特殊寄存器設定的迴歸輸出頻率,使執行機構按照設定的動作順序向原點( DOG)移動,檢測到 DOG 信號,減速到爬行速度,檢測到零點信號 OFF,立即停止輸出。

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指令

定位控制中機械零點和電氣零點深度瞭解

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示意圖

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