潛龍在淵！探索海底深處的奧秘，一起來見識我國深海水下機器人。
眾所周知，地球表面幾乎四分之三被海洋覆蓋。海洋遠比陸地遼闊和深邃，蘊藏著難以想象的礦物、能源、蛋白質、生物基因等難以想象的資源。海洋還有著極其重要的科學研究價值，更是生命起源的搖籃。
探索海底深處的奧秘，正是水下機器人的使命。對於我們大眾來說，水下機器人似乎是個陌生的概念，其實它早已將人類的探索領域延伸至萬米的海底深處。下面就讓我們一起來見識我國自主研發的“潛龍”系列水下機器人！
潛龍一號
“潛龍一號”是我國自主研製的首個6000米水下機器人，於2011啟動研製，2013年首次執行應用任務，標誌著我國深海資源勘察裝備實用化改造取得重大進展。“潛龍一號”長4.6米、直徑0.8米、重1500公斤，最大工作水深6000米，巡航速度2節，最大續航能力24小時，配有淺地層剖面儀等探測設備。它可完成海底微地形地貌精細探測、底質判斷、海底水文參數測量和海底多金屬結核丰度測定等任務。
潛龍二號
“潛龍二號”立扁形身體且通體鮮黃，還有4只“鰭”，外表活脫脫的就是一隻“黃胖魚”。當然，這絕對不是心血來潮的隨意設計，這種非迴轉體立扁魚形設計，有利於減少垂直面的阻力，便於它在複雜海底地形中垂直爬升，也可以增強水面航行能力，這是全球首次採用這種外形設計。潛龍二號與一號相比有何不同呢，通俗的來講，潛龍二號具備更強的“越野”能力，更適應複雜的海底地形，上下更自如，而潛龍一號更適應較為平坦的海底。應用側重點也有所不同，潛龍二號主要針對多金屬硫化物探測。同時，潛龍二號還具有更高的“智商”，自動性好，如果出現問題，它能評估自己“身體”的狀況，如果不影響作業，它就會堅持到底；如果感到無法堅持，它就會自動結束作業上浮回來。“黃胖魚”小檔案：長3.5米，高1.5米，重1.5噸。下潛深度4500米級。
潛龍三號
“潛龍三號”的外形則黃白條紋，橙色鰭，像極了一條“小丑魚”，對的，就是海底總動員裡面的那個角色。潛龍三號上的條紋使研究人員更容易從深海中發現和找到它，而它的嘴部裝有聲納系統，使它能夠航行和避開障礙物。頭部看起來像眼睛的洞實際上是放置了螺旋槳，使其具有更強的機動行。人造的尾鰭實際上包含了探測海水中礦物質含量變化的傳感設備。“潛龍三號”是在“潛龍二號”基礎上再次優化升級：降低了電子設備的功耗，“潛龍二號”最長可工作30多個小時，“潛龍三號”則高達40多個小時，在2018年測試任務中，創深海AUV單潛次航程新紀錄，總航程156.82公里，航行時間42.8小時，大大提高了單潛次試驗探測面積；除此，系統噪聲降低、效率更高、抗流能力更強；聲學成像質量也得到相應提高。
深潛器是海洋開發技術的最前沿和制高點之一，“潛龍三兄弟”為我國深海探索和開發事業做出極大的貢獻，同時也讓我們驚歎於技術的力量和神奇。
潛龍在淵，騰必九天，我們的征途，是星辰大海！
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