差動輸入之接線圖（高速、高噪聲時使用）
差動輸出之線圈
【控制要求】
DVP32EH00M 發送 AB 相脈衝控制伺服，每秒發送 10000 個脈衝給伺服，伺服電機轉動距離經編碼器編碼後接入 PLC 高速計數輸入點(差動輸入點)，若 PLC 高速計數器計數值與脈衝發送脈衝數目相差 10 個以上時，則報警燈亮。
【元件說明】
【控制程序】
【程序說明】
本範例用 M1013 來控制 PLC 發送脈衝，D1220=K0 設置脈衝由 Y0 輸出。將伺服電機由編碼器輸出的回饋信號接入到 X0、X1 高速計數端，X0、X1 對應硬件高速計數器 C251，其最高計數頻率為 200KHz。當脈衝發送完畢後，M1029=On，接點型態比較指令 DLD<=執行，若 C251 計數值與發送脈衝數目相差 10 個以上，即為 C251 計數器值小於等於 K9990 時，Y5=On，報警燈亮。M1029=On， [RST C251]也被執行，C251 被清零，保證 PLC 在下一次對輸入脈衝計數時，C251 又開始從 0 開始計數。因為伺服編碼器輸出信號為差分信號，所以本範例需使用支持差分信號輸入的 DVP32EH00M機種（其 X0、X1、X4、X5 輸入端支持差分信號輸入）。
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