步進電機
步進電機作為控制用的特種電機，是將電脈衝轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的步進角度一步一步運行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的，改變繞組的通電順序，電機就會反轉。
伺服電機
伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類。
伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了閉環，系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位。
在性能上比較，交流伺服電機要優於直流伺服電機，交流伺服電機採用正弦波控制，轉矩脈動小，容量可以比較大。直流伺服電機採用梯形波控制，相對差一些。直流伺服電機中無刷伺服電機比有刷伺服電機要性能要好。
伺服電機與步進電機的性能比較
控制精度：步進電機的相數和拍數越多，它的精確度就越高，伺服電機取塊於自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高；
低頻特性：步進電機在低速時易出現低頻振動現象，當它工作在低速時一般採用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象，伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象；
矩頻特性：步進電機輸出力矩隨轉速的升高而下降，高速時會急劇下降，伺服電機在額定轉速內為恆力矩輸出，在額定轉速上為恆功率輸出；
過載能力：步進電機不具備過載能力，伺服電機有較強的過載能力；
運行性能：步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖現象，交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行採樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠；
速度響應性能：步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒，而交流伺服系統的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用於要求快速啟停的控制場合。
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