上一節我們講述了伺服電機編碼器的分辨率與線數、位數的關係，今天我們說下伺服驅動器電子齒輪比的設置方法，電子齒輪比是幹什麼用的，我們通過使用伺服電機的電子齒輪， 行程比例變更，可以設定每個脈衝的移動量。下面我們通過位移量和旋轉角度的電子齒輪比的設定來舉例說明。
1位移量
位移量通過電子帶動絲桿或同步帶的旋轉量轉換，如下圖：
伺服電機帶絲桿
為了提高輸出轉矩，在電機和絲桿機械部分還需要通過減速機或者齒輪大小來連接，常見的就是一些減速機(蝸輪蝸桿、行星式減速機)或者設置不同大小的齒輪通常是小輪帶著大輪旋轉實現減速。以下圖為例子，伺服電機編碼器的分辨率是1000線通過4倍頻就是4000p/r，減速機部分的減速比n=1/2，絲桿導程或者螺紋距Pb=10mm，現在要求將每個脈衝的移動量設定為10um也就是通常說的1絲。
機械絲桿
那麼電子齒輪比是如何計算的呢， 首先我們看下在沒有使用電子齒輪比情況下1個脈衝對應的移動量是1/8絲，沒有達到我們的要求，因此需要放大量來提高使之到達1絲，這個放大量就是電子齒輪比數值就是相應提高8倍，也就是未使用電子齒輪比情況下移動量的倒數。使用電子齒輪比8/1時，1個脈衝對應的位移量就是1絲。
電子齒輪比
還有另外一種方法就是套公式：
電子齒輪比計算公式
其中，N、M是電子齒輪比的分子分母，△p是1個脈衝移動量，Pt是編碼器分辨率，n是減速比，Pb是絲槓的導程(螺紋距）。
2角度量
旋轉臺
角度量就是類似上面的傳導裝置，旋轉臺一圈就是Pb等於360°，減速比或者同步帶輪比 n是8/64，伺服電機編碼器分辨率是17位轉換成脈衝量Pt就是131072p/r，現在要求將每個脈衝的旋轉量設定△p為0.01°。和上面移動量分析一樣，在沒有使用電子齒輪比的時候，1個脈衝對應的旋轉角度是1125/32768(0.01°)，沒有達到我們的要求，需要一個擴大倍數就是它的倒數32768/1125來擴大它後，也就是當設定電子齒輪比是32768/1125時，1個脈衝對用的角度就是0.01°。
電子齒輪比計算
或者套公式：
公式
以上就是電子齒輪比的設定方法。
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