電機選擇

通過實際測量知，每個預應力錨夾片的質量為 35克。傳送帶上每一瞬時有 14個預應力錨夾片正在被傳送。可知每一瞬時傳送帶上的質量為 4901435 克，顯然傳送的質量非常小。所以，在這裡只要保證傳送裝置能夠正常啟動即可。由於每個預應力錨夾片的檢測時間是 3秒，輸送一個預應力錨夾片只需讓同步帶運動 5釐米。為了方便系統的控制，在這裡我們選擇使用步進電機。

1 步進電機簡介

步進電機是將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為"步距角"，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

2步進電機選擇步驟

(1) 、步距角的選擇

電機的步距角取決於負載精度的要求，將負載的最小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度（包括減速）。電機的步距角應等於或小於此角度。目前市場上步進電機的步距角一般有 0.36 度/0.72 度（五相電機）、0.9 度/1.8度（二、四相電機）、 1.5 度/3 度（三相電機）等。

(2)、靜力矩的選擇

步進電機的動態力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恆速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的 2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。

(3)、電流的選擇

靜力矩一樣的電機，由於電流參數不同，其運行特性差別很大，可依據矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流（參考驅動電源、及驅動電壓）。綜上所述選擇電機一般應遵循的步驟見圖 3-2。

選擇步進電機

通過對各種步進電機的比較，以及對上述步進電機選擇一般步驟的的參考。現在選擇反應式步進電機。選擇電機型號為 110BF003，電機的參數見表 3-2。