數控編程分為手工編程和自動編程。自動編程就是用電腦軟件如Mastercam，UG等進行編程，經過處理後生成加工程序。當然現在手工編程已經很少，都是用電腦軟件編程，但是我們也應該懂點手工編程。對於簡單的鑽孔或銑孔還是應該會的，有時候電腦軟件編出的程序，我們還要檢查或修改一下，沒有一點手工編程的基礎也看不懂程序啊！
首先，常用的G代碼，M代碼都要懂得。
其次，關於常用的鑽孔固定循環格式要知道。
G81鑽孔加工循環指令格式為：G98 G81 X__ Y__ Z__ R__ F__ (X，Y為孔的位置、Z為孔的深度，F為進給速度,R為參考平面的高度)
G83鑽孔加工循環指令格式為：G98 G83 X__ Y__ Z__ R__ Q__F__ (Q為深孔鑽每一次的鑽深，其他和G81一樣)
G84右螺紋加工循環指令格式為：G98 G84 X__ Y__ Z__ R__ F__ 編程時要求根據主軸轉速計算進給速度，進給速度F=主軸轉速×螺紋螺距，其餘各參數的意義同G81。使用G84攻螺紋進給時主軸正轉，退出時主軸反轉。與鑽孔加工不同的是攻螺紋結束後的返回過程不是快速運動，而是以進給速度反轉退出。
G76鏜孔加工循環指令格式為：G98 G76 X__ Y__ Z__ R__ P__ Q__ F__ G76在孔底有三個動作：進給暫停、主軸準停(定向停止)、刀具沿刀尖的反向偏移Q值，然後快速退出。這樣保證刀具不劃傷孔的表面。P為暫停時間(ms)，Q為偏移值。
舉幾個例子
鑽孔
M6T1（點孔）
G0G90G54X0.Y0.M3S1200
G43H1Z50.M8
G98G81Z-2.R2.F80.
G80
M5
G91G28Z0.M9
G28Y0.
M01
M6T2（鑽孔）
G0G90G54X0.Y0.M3S800
G43H2Z50.M8
G98G83Z-20.R2.Q2.F80.
G80
M5
G91G28Z0.M9
G28Y0.
M30
銑孔
G0 G90 G54 X0. Y0.M3 S1200
G43 H1 Z50. M8
G0 Z5.
G1 Z-10.F100.
G41 D1 X52.5
G3 I-52.5
G1 G40 X0. Y0.
G0 Z5.
Z50.
M5
G91 G28 Z0. M9
G28 Y0.
M30.
移動座標原點
G0 G90 G10 P0 L2 X30. Y-20.
G0 G90 G54 X0 Y0 M3 S500
G43 H1 Z50. M8
Z5.
G1 Z2. F1000.
Z-10. F30.
G41 D1 X8.5
G3 I-8.5
G40 G1 X0 Y0
G0 Z50.
G0 G90 G10 P0 L2 X0. Y0.
M5
G91G28Z0.M9
G28Y0.
M30
下面是加工中心編程時的注意事項：
1.銑非平面,多用球刀,少用端刀,不要怕接刀。
2.小刀清角,大刀精修; 用大刀開粗後，應用小刀再清除餘料，保證餘量一致才光刀。
3.不要怕補面,適當補面可以提高加工速度,美化加工效果。
4.毛坯材料硬度高：逆銑較好 ；毛坯材料硬度低：順銑較好。
5.機床精度好、剛性好，精加工較適應順銑，反之較適應逆銑。
6.零件內拐角處精加工強烈建議要用順銑。
7.粗加工：逆銑較好，精加工：順銑較好。
8.刀具材料韌性好、硬度低：較適應粗加工（大切削量加工）。
9.刀具材料韌性差、硬度高：較適應精加工（小切削量加工）。
10. 白鋼刀轉速不可太快。
11.工件太高時，應分層用不同長度的刀開粗。
12.平面應用平底刀加工，少用球刀加工，以減少加工時間。
13.凡斜度是整數的，應用斜度刀加工，比如管位。
14. 做每一道工序前，想清楚前一道工序加工後所剩的餘量，以避免空刀或加工過多而刀。
15.儘量走簡單的刀路，如外形、挖槽，單面，少走環繞等高。
16. 外形光刀時，先粗光，再精光，工件太高時，先光邊，再光底。
17.合理設置公差，以平衡加工精度和電腦計算時間。開粗時，公差設為餘量 的1/5，光刀時，公差設為0.01。
18.做多一點工序，減少空刀時間。做多一點思考，減少出錯機會。做多一點輔助線輔助面，改善加工狀況。
19.樹立責任感，仔細檢查每個參數，避免返工。
20.勤於學習，善於思考，不斷進步。
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