龍門洞位於陝西寶雞隴縣西北方位，處於陝西、甘肅兩省交界的景福山山麓地帶，是六盤山南段景福山的一部分。
在古代，龍門洞被稱作靈仙岩，是許多名人隱士尋仙問道、修身養性的理想地方。之所以被稱作龍門洞，是因為它是道教龍門宗的發祥地，跟宋末元初一個著名道人、全真七子之一的丘處機祖師息息相關，是他在這裡創立了道教全真派的龍門宗。
丘祖心繫道門，傳教問道一生，足跡踏遍國內許多名山大川。大定（金世宗年號）十四年（公元1174年）8月，丘祖從終南山一路向西，來到今天的陝西寶雞境內，隱居在磻溪潛心修煉7年。隨後，又來到隴州龍門山，被這裡的旖旎風光所吸引。於是，又在此潛修6年，道功大增，創建了全真龍門宗。之後，丘祖雲遊四方，四處傳教，為道教在西北、華北地區乃至全國的興盛做出了極大貢獻。
從元代丘祖開始，歷代信徒在這裡借景取勢，把人的智慧和自然造化相結合，鑿山開石，修建出一條條石階和棧道，並且沿著棧道安鐵索，掛懸梯，修宮建廟，栽碑立塔，進一步豐富了這裡的人文景觀，給後人留下了許多名勝古蹟，讓今人有幸領略到了大自然的神奇，以及人類無窮的智慧和潛力。
龍門洞山門上有一幅不知出自誰手的對聯，曰：“崖懸三十六洞洞洞通仙界，澗系二十四潭潭潭透幽境”，把龍門洞的奇妙絕倫和人文歷史表現得恰到好處。
在今天龍門洞的丘祖洞內有一個圓圓的石球，人稱磨性石。相傳，丘祖為了苦練心智和毅力，一心向道，歸本成真，他將石頭每天從洞裡滾下去又抱上來，再滾下去再抱上來，經年累月，不規則的石頭就磨成了圓球，丘祖的心性也修煉成真。
13年的修煉之後，丘祖顯示了其卓越的才幹和非凡的修道潛力。通過完善全真教，創建龍門派結束了當時中國道教雜亂無章五花八門派別林立的局面，從此中國道教正式形成了北宗全真教和南宗正一道兩大派別。
龍門洞出走之後，遊走北方，四處傳道，丘祖成為金朝、南宋和成吉思汗的重要人物，紛紛被央求治國安邦之策。
公元1221年，丘祖在他70歲那一年，親率18名弟子，取道蒙古新疆，開始萬里西行之路，赴成吉思汗之邀。丘祖告誡成吉思汗“不施殺，王天下，而不是霸天下”;繼而告知要“敬天愛民”，使成吉思汗放棄進攻中原大肆屠城的打算。
清朝乾隆帝有言“萬古長生，不用餐霞求秘訣，遺言止殺，始知濟世有奇功”，說的正是丘處機。丘祖“抱石磨性”的故事，也就在人間流傳了下來。
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