五府千歲是閩臺一帶的傳統民間宗教信仰。五府千歲因為地緣關係被尊為"南鯤鯓王"五府千歲，“千歲”即“王爺”的尊稱，五府千歲是臺灣省傳統信仰中，非常普遍的神祇，亦作“五王”。在臺灣省，王爺信仰，主要分部於臺灣西部與臺灣南部，愈往北則愈少，可能是與先民的遷徙有關。
李府王爺
《李府千歲》
俗名李大亮，涇陽人，文武雙全，乃是五王之首，由於輔助開國有功，唐高祖封賜為金州總管司馬，不久又加封安州剌史。唐貞觀年間，先後出任交州都督、涼州都督、西北道安撫大使、劍南道巡省大使、左衛大將軍、工部尚書等職，晉爵武陽公。貞觀八年（634年）李大亮領兵征伐吐谷渾的番兵番將，貞觀15年（641年）又大敗番將篩延陀，受封為行軍總管。
李府千歲為唐代立了不少功勞，也幫助建立不可動搖的唐王國。由於功在社稷，李大亮在朝廷是一位受人尊敬的名將，又因為父母早已過世，平日在家侍奉兄嫂如同父母，傾盡家產幫助需要的百姓，可以說是一位十全十美的聖賢。
根據《唐書》記載，李大亮是唐代的開國功臣，由金州總管晉升到行軍總管，對唐初穩定政局貢獻良多。他不但忠君愛國、體恤百姓，又有君在臣在、君亡臣亡的偉大情操，在唐高祖駕崩之後，竟追隨唐高祖於九泉之下。
相傳玉皇上帝知聞李大亮之事，就敕封祂為代天巡狩，駐守人間，擁坐王船，巡狩四方，以驅疫除瘟，聖稱為大王李府千歲，四月二十六日為其聖誕千秋。
池府王爺
《池府千歲》
二王姓池名夢彪，陳留人氏，文質仁心，天資聰穎，性情剛直，治軍嚴正，用兵如神。唐高祖入關時，因助唐開國有功，授封中郎將、折衝都尉。貞觀17年（643年），隨唐太宗親征高麗國（即後來的韓國），勢如破竹，又加封為宣威將軍。
池府王爺是一位文質彬彬的神聖，為何金身造型是黑臉，眼大如豆，看起來威嚴無比呢？傳說池府王爺某夜夢見一位瘟神，奉玉帝旨令下凡降災、散佈瘟疫，池王知道這件事後，便請這位瘟神到府中飲酒暢談。瘟神暢飲之後，已有幾分酒意，就吐露下凡之意，池王心腸慈悲，害怕百姓受災，託言借看藥粉，趁瘟神不注意時將那包瘟疫粉全部吞下。藥粉進入池夢彪腹中，藥性發作，隨即滿臉變黑，兩眼突出而亡。
瘟神帶著池夢彪的靈魂參見玉帝，玉帝感念祂愛民救民的精神，敕封祂為代天巡狩池府千歲，六月十八日為聖誕千秋。
吳府王爺
《吳府千歲》
三王吳孝寬，江蘇吳縣人，志烈秋霜，嫉惡如仇，對地理風水，非常有研究，又會觀星望鬥，文業武功受眾兄弟的敬仰。由於幫助唐高祖開國有功，授封“中郎將”，不久又高中進士，奉命出任知府，愛民如子，深得唐高祖的器重。繼封吏部尚書，經常教導百姓開墾圳溝，引水灌溉田地，當時的人稱讚吳孝寬為“眼望天、心在地”。
三王五府千歲何時升化並無資料記載，但五兄弟中只有吳府三王爺沒有留鬍鬚，九月十五日是三王的聖誕千秋。
朱府王爺
《朱府千歲》
四王朱叔裕，嘉興人，才學出眾，公正無私，明辨是非，執法森嚴。唐高祖建國時，曾奉命鎮守土門，攻退前來侵犯的胡人。
武德五年（六二二年），領兵平定廣州，授封綿州刺史、大理寺卿，又官拜吏部天官，何時升化已無資料可查，玉帝也敕封祂為代天巡狩，朱府千歲聖誕是在八月十五日。
《範府千歲》
五王範承業，和吳府三王同是江蘇吳縣人，博通經史，智勇超群，精通醫術，時常醫人救世，做官時，打敗巴東流寇，授封折衝都衛。
唐高祖在位之時，以七篇文章高中進士，不久出任刑部大司寇。唐太宗在位時，擔任武州刺史以及太原尹，四月二十七日為其聖誕千秋。
五府千歲在世時有功於國家，有德於百姓，升化之後又庇佑先民，由大陸來到臺灣。經過三百多年來人民的辛勤開發與王爺公的庇護，已經使原本荒蕪的土地成為後來的蓬萊仙島。自五府千歲稱神至二十一世紀的今天，已經有一千三百多年，祂的神威靈感，深入每一個人的心靈。奉著玉帝的旨令，五府千歲擁坐王船，代天巡狩，驅瘟除疫，在祂神威廣大之下，臺灣的瘟疫已經消失無蹤。
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