墨脱县域内地势北高南低，海拔在200～7787米之间。
南迦巴瓦峰和加拉白垒峰，两座山峰是东喜马拉雅山脉最高的两座山峰，地势由北向南急剧下降，北部高达7756米的南迦巴瓦峰，南缘巴昔卡海拔仅155米，
短距离内相对高差7000多米。巨大的海拔高差，使墨脱县有中国最完整的山地垂直气候带谱，同时具有热带、亚热带、高山温带、高山寒带等立体气候。
波密县城到嘎隆拉隧道，都是柏油路，一直上坡。比较好走。
出隧道后就是两重天了，一眼望去全是原始森林，不过路不好走，水泥路+水毁路，路窄弯多，个别地方单车道。区区120公里单程需要8个小时以上，可以算算车速。
雨季就更不好走了，很多路段积水，山上落石塌方时有发生。扎墨公路适合硬派四驱，轿车建议就不要去凑热闹了。
7、8月为雨季，泥石流、塌方、断道较为频繁，没有经验的驴友，不建议前往！
提醒：从去年开始，墨脱进行阶段性方向，管制一段时间，放行一段时间。建议大家才出发之前，咨询客服，看看是否在进行交通管制，再决定出行计划。
墨脱位于西藏东南部，地处雅鲁藏布江下游， 喜马拉雅东段与岗日嘎布山脉的南坡，东邻察隅县，南与印度交界（部分区域在藏南地区），西接米林县、隆子县、错那县，北连波密县、巴宜区，总面积31394.67平方公里（中国实际控制6367.3893平方公里）。
墨脱县是雅鲁藏布江进入印度阿萨姆平原前，流经中国境内的最后一个县，境内的居民主要为门巴族和珞巴族，雅鲁藏布大峡谷主体段在该县境内，是西藏高原海拔最低，最温和，雨量最充沛，生态保存最完好的地方。
因此“墨脱是每个徒步者心目中的天堂，这条徒步路线被国家地理杂志评为“十大徒步线路之首 ”。
这里挑战难度大，景色美，从原始森林到雪山草地，从高山峡谷到铁索吊桥，趟过激流，穿过蚂蟥区，暴雨、烈日、雨林你都会经历……”
一直以来墨脱路充满神奇，无论寻迹户外的老驴，还是刚步入旅行江湖的菜鸟，无论是在北京路品味细啜下午茶的小资美眉，还是都市里驾驶着越野车的“流氓大亨”。
只要听闻过墨脱的传说，无一幸免地会中了墨脱的“毒”，胸中波涛汹涌起一个铿锵的墨脱梦。
历史沿革
- 原始社会时期，此地是珞巴人居住地。
- 8世纪，墨脱曾名为白玛岗。
- 十七世纪中叶，居住在门隅的门巴人开始向此地迁徙。大约在300多年前，门巴人从门隅、主隅开始迁入墨脱，最早到达的已有12代人，最晚的移民也有8代人了。
- 约在十九世纪后半叶，门巴族和珞巴族之间因争土地和猎场发生纠纷，进行械斗。波密土王先后在墨脱地区建立了地东宗和嘎朗央宗，势力扩及到下珞瑜地区，进而统治了墨脱及大峡谷地区。
- 约在清光绪辛巳年（公元1881年），噶朗王（波密土王）旺秋绕顿为将统治势力伸入白玛岗，在地东建立了地东宗，首任宗本是门巴族的诺诺拉。
- 19世纪，改地东宗，后迁宗址到墨脱村，易名为墨脱宗 （1881年波密王在墨脱设宗）
- 民国八年（公元1919年），因地东缺水，将宗政府迁至墨脱，并改地东宗为墨脱宗。
- 民国十六年（公元1927年）至民国二十年（公元1931年），噶厦政府与波密王之间爆发战争，波密王战败，墨脱直接归西藏地方政府统辖。噶厦政府将墨脱分封给色拉寺、倾多寺和松宗寺，三寺各自建宗，一直延续到西藏和平解放。
- 1959年7月，建墨脱县，属塔工地区。
- 1964年，划归拉萨市管辖。
- 1986年2月，划归林芝地区管辖。
- 2015年3月，撤销林芝地区，设立地级林芝市，墨脱县属林芝市管辖。
波密到墨脱海拔从2720米降至1200米，进出波密的主要通道是扎墨路，全程119km，波密至嘎隆拉隧道为柏油路。
过隧道后水泥路面和土路相加，很多水毁路与积水路瀑布路，路窄弯多，轿车慎行。
通行时间最好选择4、5月和9、10月通行。
林芝派镇至墨脱有一条新建道路（派墨路）2018年底以通车，通车后可以从扎墨路进，派墨路出，但是这样就会错过了318国道波密到林芝这段最美道路。
墨脱距离318国道波密县119公里（扎墨路），行车时间8小时，很多水毁路与积水路瀑布路，路窄弯多，轿车慎行。
波密往墨脱方向31公里处，过嘎隆拉隧道后有一个检查站，这里会给限速条和检查边防证，如果没有边防证不允许进入墨脱县，必须返回波密。
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