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PLC由四部分组成 ：中央处理单元（CPU板）、输入输出（I/O）部件和电源部件
图1
模块式PLC结构示意图
图2
数字输入单元
图3中，R1为限流电阻，R2和C1构成滤波器，用以除去输入信号中的高频干扰。V1为光电耦合器，由发光二极管和光敏三极管组成，它将输入电路与内部电路(控制电路)隔离，提高输入单元的抗干扰能力。
图3
输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰
图4
图5
开关量输出接口：通过该接口实现对外部设备的驱动控制
图6
继电器输出：输出接口由继电器构成。---适于大功率、低速、交、直流负载
晶体管输出：输出接口由晶体管构成。---适合于小功率、高速、直流负载
晶闸管输出：输出接口由晶闸管构成。---晶闸管输出：输出接口由晶闸管构成。
继电器输出接口电路
图7
开关量输出接线方式
图8
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