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PLC由四部分組成 ：中央處理單元（CPU板）、輸入輸出（I/O）部件和電源部件
圖1
模塊式PLC結構示意圖
圖2
數字輸入單元
圖3中，R1為限流電阻，R2和C1構成濾波器，用以除去輸入信號中的高頻干擾。V1為光電耦合器，由發光二極管和光敏三極管組成，它將輸入電路與內部電路(控制電路)隔離，提高輸入單元的抗干擾能力。
圖3
輸入接口電路：採用光電耦合器，防止強電干擾
圖4
圖5
開關量輸出接口：通過該接口實現對外部設備的驅動控制
圖6
繼電器輸出：輸出接口由繼電器構成。---適於大功率、低速、交、直流負載
晶體管輸出：輸出接口由晶體管構成。---適合於小功率、高速、直流負載
晶閘管輸出：輸出接口由晶閘管構成。---晶閘管輸出：輸出接口由晶閘管構成。
繼電器輸出接口電路
圖7
開關量輸出接線方式
圖8
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