大鵬所城，位於深圳特區龍崗區南門東路。始建於明洪武二十七年（公元1394年），是明清兩代中國南海防軍事要塞。深圳今稱“鵬城”，即源於此。明代大鵬所城有武略將軍劉鍾、徐勳清代的大鵬所城有賴氏“三代五將”、劉氏“父子將軍”等明清兩代十幾個將軍，所城因之享有“將軍村”的美譽。
城平面呈不規則四邊形，城內有三條主要街道，分別為東門街、南門街和正街，主要建築有左營署、參將府、守備署、軍裝局、火藥局、關帝廟、趙公祠、天后廟等。原有格局基本保留，東、西、南三城門仍保存完好。城內現存主要建築物有振威將軍第、劉起龍將軍第等，建築規模宏偉，保存完好。
2001年6月25日，大鵬所城被中華人民共和國國務院公佈為第五批全國重點文物保護單位。也是深圳八景之首。
許多人都認為深圳是個很年輕的城市，短短几十年就從一個小漁村發展成為國際大都市，其實，那是因為你對深圳的不瞭解，不瞭解大鵬所城這六百年來就一直在這裡擔負著深港地區的海防安全，多次抵禦和抗擊了葡萄牙、倭寇和英國殖民主義者的入侵，是明清時期反抗外侮、捍衛主權的主要海防堡壘之一，深圳別名鵬城即來源於此。
滄海桑田，六百年過去了，海防一線的防禦海盜、倭寇侵擾士兵將軍已經魂歸天國，但是大鵬所城依舊矗立在此。
大鵬古城裡面的建築保存得挺很完整，進去古城不用門票，如果有興趣進入博物館和將軍府就需要單獨買票。
這裡是為數不多能承載深圳歷史的一處小鎮，雄偉壯觀的城門，青石板鋪就的小巷蜿蜒曲折，明清時期的建築保存完好，房子在青石小路的劃分錯落有致的排列，各種花草點綴其中，高大雄偉的城牆包圍這這裡的一切，莊重偉岸。
珠三角地區喜歡古建築的朋友，可以週末到此走一走，看古城，品歷史。
大鵬所城對面就是深圳的蛟尾場，海水一般，但是海邊各式各樣的客棧給海邊增添了不少印趣。
自駕路線：①廣州、東莞遊客自駕可行廣深高速——機菏高速——鹽排高速——鹽壩高速至葵涌出口往大鵬方向，沿著大亞灣核電站可經過大鵬所城②（自駕車）往廣東大亞灣核電站方向，鵬飛路邊可見乘車路線：起始地點——名稱/位置——距景區公里數——如何到達景區深圳市區——市體育館——E11公交大巴深圳市區——福田汽車總站——H92公交大巴龍崗中心——龍崗汽車總站——818公交大巴
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