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本期前沿洞察為大家帶來這些前沿技術：踢球、寫字、對話樣樣行的仿人機器人；在干擾環境中也可以定位的GPS技術；能讓無人駕駛汽車“看到”地面以下的MIT新技術.....
一起來看看吧：
最強仿人機器人：踢球、寫字、對話啥都會
伊朗機器人專家研發出了一種人形機器人Surena IV，能抓住水瓶還會寫字，號稱史上最先進的仿人機器人。
Surena IV高1.7米重68公斤，是在人形機器人Surena的基礎上迭代的第四代產品，新增了模仿功能，四肢運動也變得更加靈活。
在總體設計上Surena IV十分類似本田的Asimo機器人，它的全身共有43個自由度，能用手操縱各種物體，甚至能操作電動工具。
研究人員稱，改善機器人與環境的互動是他們做Surena IV項目的主要目標之一。他說：“Surena IV現在可以精確的跟蹤物體，而且運動的靈活性很高，它不僅能拿起水瓶，甚至可以操縱各種物體，包括電動工具。”
研究人員表示，Surena IV行走起來也非常靈活，它雙腳腳底上的自定義力傳感器能夠調整每隻腳落地的角度和位置，即使是通過不平坦的路面也能行走自如。
Surena IV的步行速度也有很大提升，從一代的0.3km/h提高到了0.7km/h。
Surena IV的平衡能力也不容小覷，它依靠全身的運動控制器，能不斷的調整姿勢，避免跌倒。
運動能力方面，它全身共有43個自由度，能支持它完成握手、鞠躬、爬樓梯、踢球、寫字等動作。交互能力方面，Surena IV能將錄入的文字轉換成語音播放，還能模仿人的動作。
自2008年首個版本問世以來，Surena已經走過了十幾年的歷程，從最初只有8個自由度，只能用輪子移動的初代產品，到具有行走能力的Surena II，再到有31個自由度，能夠踢球的Surena III。Aghil Yousefi-Koma表示，走到今天，Surena IV的運動能力和交互能力都達到了目前世界上的頂級水平。
研究人員表示說：“我將Surena IV視為技術朝著與人類和平共處方向發展的象徵。”並表示希望Surena IV能幫助人們啟發機器人技術的更多可能性。
在干擾環境中定位，補位GPS的新系統
傳統的定位技術利用GPS衛星或設備之間共享的無線信號來確定它們之間的相對距離和位置。但是在建築物的內部、地下隧道、反射表面，障礙物或其他有干擾信號的地方，準確性會受到很大影響。
麻省理工學院，費拉拉大學，巴斯克應用數學中心（BCAM）和南加州大學的研究人員開發了一種系統，即使在這些干擾環境裡也可以捕獲位置信息。
當網絡中的稱為“節點”的設備在信號不通的環境中進行無線通信時，系統會融合節點之間交換的殘缺的無線信號中的各種類型的位置信息以及數字地圖和慣性信號數據。這樣做時，每個節點都會考慮與所有其他節點的位置相關的所有信息（稱為“軟信息”）。
該系統利用機器學習技術和減少已處理數據維度的技術來根據測量值和背景數據確定可能的位置。然後使用這些信息來精確定位節點的位置。在惡劣環境的模擬中，該系統的運行明顯優於傳統方法。
MIT研發新技術，讓無人駕駛汽車能“看到”地面以下
麻省理工學院(MIT)正在研發一種自動駕駛技術，可以讓汽車“看到”地面以下10英尺的地方。這一想法是為了讓自動駕駛汽車在能見度低的環境中準確地找到自己所在的位置。
目前的自動駕駛汽車通常依靠攝像頭和光探測傳感器(激光雷達)進行路面識別及定位。但是一旦能見度降低，汽車就很難判斷它的位置，這在高速公路上及其危險。麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室（CSAIL）開發了一種新的系統：定位探地雷達(LGPR)，它可以創建道路表面以下的實時地圖。
CSAIL的博士生Teddy Ort告訴記者：“LGPR可以量化地表下的特定元素，並與它已經繪製的地圖進行比較，這樣它就能準確地知道自己在哪裡，而不需要攝像頭或激光。”此係統甚至可以在地下車庫工作。
目前，該團隊正致力於他們發明的系統的微型化，因為它現在有6英尺寬—比當前的相機和激光雷達傳感器要大得多。
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