《阴符经》相传为黄帝所作，或称《黄帝阴符经》，其实际的成书年代众说纷纭，已有不少考证论辩的专著，如王明反驳几种旧说，否定黄帝或商未、周末等时期之说，也指出非北魏寇谦之与唐代李筌的作品，大约成书于六世纪中晚期之际，为北朝久经世变的隐者所著 。龚鹏程否定李筌著作之说，断定非周秦旧籍，也排斥为南朝杨许辈或北朝寇谦之辈等著述之说，指出在唐朝以前即已成书 。李大华认为《阴符经》的成书当在东汉以后，运作于南北朝时期，秘密流传于隋、初唐、中唐等时期，自李筌始公开流布 。萧登福则有不同的考证结论，认为此书代有沿承，应是先秦旧籍，是无可怀疑，其中容有后来增篡者，但无损于其为先秦旧典 。
不管此书著作于何时，真正广为流行是唐代中期以后，从此有不少的注疏文本，来诠释与发挥其经义，成为道教重要的经典，此经也受到知识分子的重视，宋代朱熹与明代焦竑等都曾批注过此经。此经虽仅有四百字，言简意赅，其抽象性的观念有着宽广的义理涵盖面，可以从不同时代的思想潮流进行多元的诠释。从唐代进入到宋代道教的内养理论有着更进一步的积极发展，内丹学说逐渐体系性的发展，对《阴符经》的诠释，更重视「天机」宇宙论与人心结合的生命实践，肯定以「人」主体操作为核心的创生价值 。尤其是到了北宋时代在官方儒释道并尊的格局下，道教随之复兴与发展，广设宫观与斋醮祭祀，以及礼遇道士与招徕隐逸，还设立道学制度，提倡学习道经。此时《阴符经》颇受重视，当时道士注此经者，以蹇昌辰较有代表 。
《正统道藏》收入有《黄帝阴符经解》 ，其下标有「同知建隆观事赐紫道士保宁大师臣蹇晨解」，但是在序末题为「蹇昌辰谨序」，宋代郑樵《通志略?艺文略》收录此书题为「蹇昌辰注」。有可能「蹇晨」为「蹇昌辰」的笔误，或者也可能名「晨」，字「昌辰」。由于此人生平资料阙如，已难考证。建隆观是宋太祖赵匡胤于建隆年间重修开封太清观而得名，是京城由国家修建的宫观，纳入官方的祭祀体系之中，沿袭了唐、五代以来的道官制度，「同知建隆观事」是指蹇昌辰是建隆观的知事，是管理宫观事务的道官。「赐紫道士」是指由皇帝赐紫服的道士，「保宁大师」是由朝廷所封的师号，根据李攸的《宋朝事实?道释》的记载在当时皇帝的道士师号确实有「保宁」，其排行是位于倒数，出现的年代较晚。真宗在大中祥符年间经常赐道士师号与紫衣，大约可以推知蹇昌辰为真宗之后被礼遇的道士。
蹇昌辰应是一个学术涵养有限的道士，缺乏对儒释道三教义理的严谨分疏，是采用杂揉的方式混在一起随意解说，是较贴近于民间传教的通俗说法，其关注的重点不在于思想的理论建构，着重在生命养生的具体修炼上，是以天人感应神学为基础，肯定人身合道的天赋本能，强调经由心性的修持就可以达到天人交感的境界。认为个体的生死是自然的现象，是天地运行的必然之理，是每个人都无法逃避的人道法则，解决之道在于从人道提升到得道成真的仙道，超脱出色身形骸的生死限制。本文从「人身即天道」、「生死即自然」、「修身即神道」等三个面向，探讨蹇昌辰如何经由《阴符经》来开示人身成道的修持法门。《阴符经》的主要内容，就在于肯定人相应天地鬼神的机权与妙用，其主要的方法在于「阴阳相胜之术」，即人身要经由修道契入到阴阳的消长变化与生克法则之中，使生命能顺乎万物变化的常数，即「贼命之机」，所谓「贼命」，是从有限的人身提升到无限的仙道。
道教的各种人身炼养的法门，主要是着重在与阴阳的相互锻炼与融合上，追求人身与阴阳的辨证统一，合乎宇宙根本规律的道 。蹇昌辰对天地的常数，似乎偏爱阴阳，罕言五行，或者是以阴阳来涵盖五行，认为阴阳是宇宙所有常数的根基，是修身的根本要诀所在，如续曰：
进退用其爻，动静合其卦，故离得阳以兆形，坎得阴以成体。是之谓一阴一阳之谓道，继之者善也，成之者性也。则阴符妙义，非高真上仙之资，其孰能与于此玩之者，可以心知，不可言告，故百姓日用而不知者是矣。
或许蹇昌辰是以《周易》的卦爻之理来诠释《阴符经》，故较偏向于阴阳学说，如「进退」、「动静」等都是源自于阴阳的二元作用，是以阴阳来解说卦象变动的常数法则，比如从离卦与坎卦中爻的阴阳变动，得出「离得阳以兆形」与「坎得阴以成体」，即从爻的进退与动静，造成离卦与坎卦变成了全阳的干卦与全阴的坤卦，此即人身修道的常数，要转化为全阳之体与全阴之体，方能达到「高真上仙之资」。人身从坎离转为乾坤，符合「一阴一阳之论道」的原理，将人心升华为道心，故能「继之者善也」与「成之者性也」，是指人身在阴阳合德与刚柔有体的运作过程中，提升自我的生命境界，进而能继善成性，成就至善心性。蹇昌辰认为《阴符经》的妙义，就在于「可以心知」的阴阳常数上，是经由人身的修道来契合阴阳生生不已的造化之功。
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