力犹如铁，劲犹如刚。铁不练则不能成刚，力不练则不能成劲。列子云：“练钢赤刃，用之切玉如切泥焉。”世上只有削铁的钢剑，没有切玉的铁刀。
拳法有云：“拳打力不开，力打劲不开。”这是说只掌握方法而无劲，则不能匹敌。即掌握方法又有劲，则任对手力大如虎，亦无从施展。故劲可克力，力不能克劲。发力之际，肌肉收缩，血管膨胀，血液循环加快，用之过度则可致伤。劲则不然，一戟指一按掌即可伤敌，无需牵动全部肌肉。则劲优于力也。
习武者练劲为首要。劲分刚柔两种。钢劲的练法：每日早晚固立一桩，两膝内扣，松腰松胯，气沉丹田，两足成丁八步。两臂侧举，食指上伸，其余四指屈而不握，虎口向上，与肩平齐，肘部向后，勿向下，沉肩。从肩至手，除食指外，皆不可用力。
则经络易通，劲易至。如肩僵硬则劲阻于肩而不透于指；肘部不朝后，虎口与肩不成一条直线，则筋扭而不舒，脉结而不透，则劲不易至；食指虽伸，而其余四指紧握则劲不能贯注于一点。
综上为初练之要诀，务必注意。练劲时间不可减短或变更，每日晨起和睡前需练一小时。越久越佳，持之以恒。
带有一定基础后，制作沙袋两只，内装沙子五斤，悬于两臂靠近肩处，动作同前，时间亦不可减短。由远及近，逐渐向外推至虎口，两臂仍毫不觉重。再将沙袋逐渐加重，逐渐能负重二十斤时刚劲练成。
其次用帆布做一个沙袋，四角包以皮革，内装四五十斤沙子。手持其角向上抛，承之以掌格之以臂，以腿扫之，以足踢之。练纯熟如玩小球一样轻松。然后逐渐加重砂子重量至八十斤即可。面对一彪悍挥手即出。
阴劲练法有别于刚劲。阴劲的运法起于何处止于何处要心明神怡。发阴劲时筋脉紧张其声叽咕达于指头翕张作势。阴劲来时一线阴气可透木铁，可穿皮棉，可入其经络脏腑，而刚劲则不能。
练成后以指头放于阳光和灯光下照，可见透明如黄蜡，毫无血色，劲越深则透明的部分越长。若竖指于腿上，运劲于指端则觉点指处有凉风一线自上而下穿腿而过顿时麻木不仁。此实验证明阴劲已练成，以后不可乱加于人身。
其练法以抓绷子为主：
(1)取长约15厘米，宽约1. 5厘米，富有弹性的毛竹或牛角(有类似钢片、弹簧片亦可)作工具(图135),
(2)初学时，以线系两端略成弓形(图136)以防脱手弹出伤人，待此法熟练后，可不必系之以线。所备竹片或牛角应有多块，厚薄不同，待指力增强后，则换用较厚的，以增加练功难度。
(3)每日早晚练两次，每次练到指酸为止，不可间断，抓法是:以大拇指抵其一端，食、中二指合抵另一端，指与虎口必须成弧形，着力点在指端。初练时，绷子可贴着虎口(图137),熟练后，则反向而抓(图138)。如遇食、中二指难以并紧使劲，则可用另一手指助之。左右手轮换练习。
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