在電視劇《康熙王朝》中有這樣一個情節，桀驁不馴自命不凡的漢臣周培公，因為與朝臣不和，被康熙派往盛京，十年之後，當康熙再次見到周培公時，周培公已經奄奄一息，臨死之前，周培公說自己在盛京這十年給康熙畫了一幅畫，康熙打開之後，驚詫的發現，周培公所說的這幅畫居然是一張特別大的地圖。
《康熙王朝》中周培公臨死前與康熙對話
查閱史書資料，不難發現，康熙年間，確實有過一張精度很高的皇輿全圖，但是，這幅圖的作者並不是周培公。康熙讓人畫這幅圖的時間是康熙四十七年，這時，周培公已經去世7年有餘了。
《康熙王朝》中周培公繪製的讓康熙皇帝落淚的全圖
康熙四十七年，在平定噶爾丹之後，康熙組織了龐大的繪製班底，開始著手畫一張覆蓋清王朝大部分領地的地圖。這個繪製班底由8個官員4個傳教士和1個喇嘛組成，分別是耶穌會傳教士雷孝思（Jean Baptiste Regis，法國人，1663-1738 ，字永維，法國耶穌會會士，地理學家、歷史學家、博學家，曾經和雍正皇帝當面爭論）、杜德美（Pierre Jartoux）、白晉（Joachim Bouvet）、馬國賢（Matteo Ripa）等，以及中國學者何國棟、索柱、李英、白映棠、照海、貢額、明安圖、欽天監喇嘛楚兒沁藏布蘭木佔巴、理藩院主事勝住等十餘人。
參與繪製皇輿全圖的雷孝思墓碑
康熙五十七年，經過十餘年的測量，由西方傳教士率同中方人員共同進行遍及全國641個測繪點的大地測量後，一幅詳盡的皇輿全圖擺在了康熙面前，而此時，周培公已經去世近20年的時間了。
參與繪製皇輿全圖的耶穌會士馬國賢（Matteo Ripa）
這套專供康熙使用的皇輿全圖製成之後，就被藏於大內之中，迷不示人。
1929年，人們在瀋陽故宮發現了這套製作於康熙年間的輿圖。
1941年，任職於北京輔仁大學和中德學會的德國漢學家福華德（Walter Fuchs）根據1929年在瀋陽故宮發現的文本重新印刷，發行於天下。
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