D-21高速侦察机，是美国在20世纪60年代基于A-12/SR-71技术研制的一型高速高空无人侦察机。采用了当时世界领先的冲压发动机，速度高达3560千米/小时，相当于三倍音速水平，升限高达29000米。在1970年代初期，包括美国自身在内，任何一款防空武器理论上都无法击落该机。
D-21无人机全长约12.8米，翼展5.79米，高2.14米，起飞重量5吨，装备一台RJ43-MA-20S4冲压发动机，最大速度3.35马赫。采用了当时价格极为昂贵的钛合金，全部制造和使用成本每架高达550万美金（1970年价格），相当于当时一架A-7舰载机。
D-21和SR-71
D-21高空高速无人机比A-12/SR-71“黑鸟”高空高速侦察机更加神秘，与后者不同，D-21仅仅实战出击了四次，就退出了历史舞台。据资料记载，这四次出击全部针对中国罗布泊核试验场。D-21从1969年11月到1971年3月，共进行了四次实战出击，全部针对中国罗布泊试验场，但四次出击全部遭到失败。其中前三次成功拍摄到情报照片，但全部回收失败，而第四次则在进入中国领空后失踪。
1960年问世的D-21高空高速侦察机，率先应用了铁球漆隐身涂料，这种涂料不仅能够吸收辐射电磁波，还具有很强的耐高温摩擦性，让该机的最大速度达到3.3马赫。在升限27000米的状态下，依旧不会被侦测到。
这种隐身涂料在美国空军一直处于保密的状态，然而老天却跟美国开了个玩笑。在D-21高空侦察机服役之后，在1969年到1971年，共计对我国进行了四次侦查，目标都是我国境内的重要军事设施的战略侦察。
1971年3月20日，D-21高空侦察机在进行最后一次出击侦查时，进入到我国境内后却失去了信号，导致20吨的侦察机在我国西南境内坠毁。据事后了解，这架D-21高空侦察机在返航的时候，掉进了云南的森林里，茂密的树木形成缓冲，让这家侦察机几乎以完整的状态保留下来。
D-21高空侦察机可以说是美军送我们的大礼，该机最具价值的就是隐身技术。当时我国集结了20名材料专家进行研究。要知道这个时候夜鹰隐身战机还未首飞。
在我国专家的努力测绘研究下，首次发现了用于装备隐身的铁球漆隐身涂料技术，这使得我们首次接触了世界最顶尖的隐身技术，对我们的隐身战机歼20的设计奠定了基础。除此之外，得益于对隐身技术的原理的发现，也使得我们在反隐身雷达装备的研制过程中找到灵感。
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