二戰期間，戰爭前期的蘇德雙方主要戰場形式為城市攻防戰。在德軍鋼鐵洪流的坦克大軍攻勢下，東線戰場蘇軍一路東退，在斯大林格勒保衛戰中，蘇德雙方展開了艱苦的攻防戰。蘇聯方面防禦工事嚴密，城市巷道眾多，納粹德軍遲遲不能將它攻陷，德軍方面儘管有兇猛的鋼鐵洪流卻無法攻破敵人的防禦工事，坦克龐大的體型，一旦到達城市巷道中，就會失去轉向能力，炮座轉向攻擊力也會受限。
因此納粹元首希特勒在知道了這個情況之後，立即命當時的德國軍方設計製造一種能夠突破城市防禦工事的自走火炮，這種火炮的要求是攻擊力足夠強大，射程遠、快速震懾敵人，甚至逼迫敵人撤退。為此德軍軍方根據這份要求設計了一款名為“突擊虎”的自走火炮。突擊虎自走火炮重達六十五噸，炮口直徑足夠容納一個成年人士兵，炮彈重三百三十公斤左右。
這種火炮完全符合希特勒的性格特徵，除了瘋狂只剩下瘋狂。突擊虎火炮設計出來後，立即裝配納粹德軍，在攻擊敵人防禦要塞摧毀軍艦、潛艇方面發揮了重要的作用。但由於當時盟軍進攻勢頭大好，納粹德軍敗象已顯，最終只生產出十九輛就停產了。這十九輛自走火炮達到戰場後，蘇軍確實被嚇懵了。因為它的火力太猛，炮彈攻擊範圍內幾乎無人生還。
突擊虎自走火炮的主要特點有以下幾個方面：第一個特點是火炮的炮管短、體積矮小，但因為它的炮彈重三百多公斤，因此這種火炮必須以火箭推進器發射，而且發射過程中，擔心被火炮發射的後坐力震死，自走火炮內的乘員需要全部走出火炮，等火炮發射之後才能重新乘坐。
第二個特點是關於炮彈的，突擊虎自走火炮每一顆炮彈重達三百多公斤，炮彈直徑有一個成年人士兵的腰桿粗，裝彈方式類似於迫擊炮，從炮管前方放入。為了將突擊虎火炮的炮彈裝進炮管內，火炮設計人員在自走火炮的後端安放了一個小型吊升裝置，在吊升裝置的拖動下，士兵們只需要簡單操作就可以將炮彈放入火炮管中，再進行下一步的發射活動。
第三個特點是突擊虎的質量帶來的，因為突擊虎自走火炮過重，一般情況下它很難移動，一旦遇到泥濘的地形或者澡澤路面，基本上無法通行；它靈活度不高，一旦被敵人發現，便容易被敵人繳獲。雖然突擊虎威力大，但由於它的缺陷蓋過了優勢，所以在現代武器發明中，軍迷們已經很難看到類似的自走火炮發明了。
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