在风驰电掣的散打中，起腿进攻有时东倒西歪，踹腿不中还有倒地的可能，有时被对方稍加防守就会失去重心，被对方接住腿就更无办法解脱，只有倒地认输。有人说：起腿丢半个家，就是指踢腿支撑腿不稳固而言。
要想改变踢腿时支撑腿不稳固的现象，应着重注意以下四个因素：
01、柔韧性
平时练习腿法前，要压腿、劈腿、踢腿、悬腿，加大髋关节活动幅度及腿部韧带的伸展度，增强自控能力，这样腿在空中摆动才能轻灵自如。
02、方法正确
各种腿法都有一定的技术要求，出收腿的速度、方法等都应掌握，支撑腿要稳固，脚趾抓地，与诸腿法配合默契。如：侧踹腿支撑腿的脚尖内侧向前。正踹和弹腿，脚尖向前或者向斜前方。
03、腿部力量
初学者腿部力量差，踹出的腿难以控制其惯性，踹出后重心随之前倒，这时在散打中就是一个较大的破绽，给对方造成进攻的机会。腿部力量会直接影响动作的稳固，因此应该加强腿部力量的练习。如负重下蹲，蹲跳踹腿，单腿蹲起等。
04、上身配合
使用腿法时要根据诸腿法的技术要求，对手所站的位置，攻击对方什么部位，你进攻时对方是否也在击打你等情况，由此来决定上体前、后、左、右摆动。配合要协调自如，符合技击性。
例如：正踹腿，上体后仰。后仰的角度大小，要根据踹腿的远近来决定，对手较近，你需要坐髋踹腿，上体稍后仰，或者不后仰。如对手较远，你需要放髋踹腿，上体后仰应稍大，这样才能使重心稳固，支撑腿也自然好控制了。又如，左边腿，上体应向右侧后方倾斜，这样既起腿轻快稳固，又有力量，因为体向右侧后方转动。①重心移到右腿上，左腿不负担支撑身体的任务，起腿自然轻巧灵活。②在向右转体的一瞬间为踢左边腿创造了有利的角度，而且还起到带动的作用，左腿的发力加上转身的力量，二力合一，腿借身力踢出腿力量自然很大。倾斜的角度要根据你踢腿的高度来决定，如你要踢对方面部，倾斜的角度就要大些；如你踢对方腹部，倾斜的角度就应小些，这样是为了减轻支撑腿的负担以保持平衡。
在散打中，对手从侧后方攻击你上盘，你可采用此招破之，你上体突然前俯，扶住支撑腿，同时用另一腿向后猛蹬。这样上体俯身角度较大是为了躲闪对方的进攻，但并不影响踹腿的速度和力量。
总之，根据场上的变化，对手的各种情况，踢出各种不同的腿法，体、步法、手臂等部位都应积极地配合支撑腿控制平衡。
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