在風馳電掣的散打中，起腿進攻有時東倒西歪，踹腿不中還有倒地的可能，有時被對方稍加防守就會失去重心，被對方接住腿就更無辦法解脫，只有倒地認輸。有人說：起腿丟半個家，就是指踢腿支撐腿不穩固而言。
要想改變踢腿時支撐腿不穩固的現象，應著重注意以下四個因素：
01、柔韌性
平時練習腿法前，要壓腿、劈腿、踢腿、懸腿，加大髖關節活動幅度及腿部韌帶的伸展度，增強自控能力，這樣腿在空中擺動才能輕靈自如。
02、方法正確
各種腿法都有一定的技術要求，出收腿的速度、方法等都應掌握，支撐腿要穩固，腳趾抓地，與諸腿法配合默契。如：側踹腿支撐腿的腳尖內側向前。正踹和彈腿，腳尖向前或者向斜前方。
03、腿部力量
初學者腿部力量差，踹出的腿難以控制其慣性，踹出後重心隨之前倒，這時在散打中就是一個較大的破綻，給對方造成進攻的機會。腿部力量會直接影響動作的穩固，因此應該加強腿部力量的練習。如負重下蹲，蹲跳踹腿，單腿蹲起等。
04、上身配合
使用腿法時要根據諸腿法的技術要求，對手所站的位置，攻擊對方什麼部位，你進攻時對方是否也在擊打你等情況，由此來決定上體前、後、左、右擺動。配合要協調自如，符合技擊性。
例如：正踹腿，上體後仰。後仰的角度大小，要根據踹腿的遠近來決定，對手較近，你需要坐髖踹腿，上體稍後仰，或者不後仰。如對手較遠，你需要放髖踹腿，上體後仰應稍大，這樣才能使重心穩固，支撐腿也自然好控制了。又如，左邊腿，上體應向右側後方傾斜，這樣既起腿輕快穩固，又有力量，因為體向右側後方轉動。①重心移到右腿上，左腿不負擔支撐身體的任務，起腿自然輕巧靈活。②在向右轉體的一瞬間為踢左邊腿創造了有利的角度，而且還起到帶動的作用，左腿的發力加上轉身的力量，二力合一，腿借身力踢出腿力量自然很大。傾斜的角度要根據你踢腿的高度來決定，如你要踢對方面部，傾斜的角度就要大些；如你踢對方腹部，傾斜的角度就應小些，這樣是為了減輕支撐腿的負擔以保持平衡。
在散打中，對手從側後方攻擊你上盤，你可採用此招破之，你上體突然前俯，扶住支撐腿，同時用另一腿向後猛蹬。這樣上體俯身角度較大是為了躲閃對方的進攻，但並不影響踹腿的速度和力量。
總之，根據場上的變化，對手的各種情況，踢出各種不同的腿法，體、步法、手臂等部位都應積極地配合支撐腿控制平衡。
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