皋陶（公元前2220年-公元前2113年），上古時期東夷部落首領，偉大的政治家、思想家、教育家上古四聖”（堯、舜、禹、皋陶）之一，後世尊為“中國司法始祖”。
歷經唐虞夏三個時代，長期擔任掌管刑法的“士師” 一職，以正直聞名天下。
相傳架構了中國最早的司法制度體系（五刑、五教），採用獨角獸獬豸治獄，堅持公平公正；強調“法治”與“德政”的結合，促進社會和諧，天下大治，形成“皋陶文化”，成為後世儒家和法家思想產生的重要精神淵藪之一。
公元前2113年，年106歲。大禹念及功德，封其後裔於英、六一帶（今安徽省六安市），尊為六安國（蓼）國和偃國始祖以及二十四氏（皋李徐趙、伯益贏秦、江黃馬舒、裴甄谷利、費廉阮駱、英莒梁寥）的鼻祖。
皋陶與高辛氏的契、后稷共同輔佐大舜，成為中國先秦史中一位深遠影響的人物。
其創刑、造獄，倡導“明刑弼教，以化萬民”的思想為四千多年來我國各個時期制定、完善、充實各項法律制度，奠定了堅實的基礎，歷史上被人們喻為“聖臣”。
皋陶“明於五刑，以弼五教”，主張五刑處於輔助地位，對於有過激行為或者犯有罪行的人要先曉之以理，不聽教化，再繩之以法。
皋陶為開創華夏盛世立下赫赫功勳。但是，皋陶在帝禹二年就逝世了，享年106歲。皋陶死後，大禹又把繼承人定為皋陶之後一一伯益。
傳說我國的第一部《獄典》就由皋陶製定，他把《獄典》刻在樹皮上，呈給舜，帝舜看後覺得很好，就讓皋陶實施。
皋陶也是古六安國始祖，還是徐國國君的祖先，而且是古代東夷部落的首領之一。蓼國國君也有可能是皋陶的後裔。洪洞縣甘亭鎮士師村又名皋陶村，以皋陶的官稱和名字同時命名村子，這種形式很少見。
皋陶所創制的法律，極有邏輯，比如“五典五惇”“五刑五用”“五刑有服、五服三就、五流有度、五度三居”等；且言簡意賅。
堯舜禹時期的重大政治措施大多是皋陶謀劃的。皋陶從事政治、經濟、文化等各個領域的全部活動中所體現的光輝思想和偉大業績，形成了中國上古時期的文化體系，即皋陶文化。
皋陶文化主導著華夏民族文化的發展，推動了社會文明的進步，奠定起國家產生的基礎。皋陶文化的核心是“法治”與“德治”相結合的治國安邦之道。
皋陶的首要政治主張是實行德政。皋陶認為實行德政的關鍵在於提高人的品德修養。強調君主、群臣的修身應由上而下，由己及人。
皋陶的思想後來被孔子繼承和發揚光大，創立了儒家理論學說，成為中國整個封建王朝治國基礎理論 。
皋陶作耒耜，為發展農業生產作出了巨大貢獻。晚年輔佐大禹治水，皋陶“勞苦功高。”
淮夷的先民們不僅在農業方面先進於中原地區，而且在手工業中的製陶，生產工具的製造和金屬冶煉技術等方面也處於領先地位。
皋陶高明的謀劃和鼎力輔佐，使堯舜禹時代出現了繁榮盛世，邁進了“早期國家階段” 。
皋陶治獄功績很大，影響深遠，自古以來的監獄，都把他奉為獄神。
世系
華胥氏—伏羲（配女媧）—少典—黃帝—昌意—顓頊—大業—伯益—大廉—衍曾—衍祖—衍父—中衍—軒祖—軒父—戎胥軒—中潏—蜚廉—惡來—女防—旁皋—太己—大駱—秦非子（秦國首任國君）—秦侯—公伯—秦仲—秦莊公—……—秦始皇（嬴政）
華胥氏—伏羲（配女媧）—少典—黃帝—昌意—顓頊—大業—伯益—大廉—衍曾—衍祖—衍父—中衍—軒祖—軒父—戎胥軒—中潏—蜚廉—季勝—孟增—衡父—造父—渠父—安父—梁父—莒父—奄父—叔帶（趙國始祖）—明祖—明父—公明—趙成子（趙衰）、趙夙
華胥氏—伏羲（配女媧）—少典—黃帝—昌意—顓頊—大業—伯益—若木（伯益次子）—昌曾—昌祖—昌父—費昌（費國始祖）
華胥氏—伏羲（配女媧）—少典—黃帝—昌意（黃帝次子）—顓頊—皋陶（李唐皇帝認其為始祖，亦被尊奉為李姓始祖，其後代被封於英、六，此後世系不明）→ 伯益（次子） → 恩成（三子） → 仁道 → 知周 → 義集 → 忠卿 → 勇元 → 孝生 → 友儒 → 睦順 → 任長 → 謙吉 → 讓泉 → 中正 → 和豐 → 純粹 → 懿宗 → 恭懷 → 儉實 → 莊嚴 → 敬修 → 齊心 → 肅炳 → 平明 → 康強→理徵（皋陶的26世孫）→李利貞（皋陶的27世孫）（李姓1世）→李昌祖（2）→李彤德（3）→李慶（李彤德次子）（4）→李承（5）→李碩宗（彤德的曾孫）（6）→李顯（7）→李奭（8）→李環鼎（9）→李爵（10）→李寅龍（11）→李熙宏（12）→李堯性（13）→李輝（李堯性長子）（14）→李連順（李輝長子）（15）→李乾（16）→李耳（老子）（皋陶的43世孫17世）（一說皋陶的37世孫11世）→李宗（李耳之子，字尊祖）魏幹木大夫 封於假（18）→李同（李耳之孫、李宗之子）趙將軍（19）→李滋（20）→李兌 趙相（21）→李躋（李耳的曾孫）趙安陽君（22）→李恪（李躋次子)（23）→李洪(李恪之子)秦太子太傅 （24）→李興族(李恪之孫)秦將軍（25）→李曇(李興族之子)秦御史大夫(26) →李崇隴西李氏始祖 隴西守 封南鄭公（27）→李瑤（李崇之次子）秦南郡守 封狄道侯（28）→ 李信秦國大將軍 封隴西侯，助秦王政消滅六國。為漢飛將軍李廣的五世始祖（29）→李超 （30） → 李仲翔（李超次子）（31）→ 伯考（32） → 尚（伯考長子）（33） →李廣（34）前面多出6輩 →李敢（29）→李禹（30）→李丞（31）→李宏（32）→李業（33）→李翬（34）→李善（35）→李尤（36）→李先（37)→ 李長宗（38） →李君況（39）→李本（李君況長子）（40）→ 李次公（李本長子）（41） →李軌（李次公長子）（42） →李隆（43）→李艾(44）→李雍（45）→李柔（46）→李弇（47）→李昶（48）→西涼武昭王李暠（也作李皓）（49）→西涼後主李歆（50）→李重耳（51）→李熙（52）→李天錫（也作李天賜）（53）→李虎（54）→李昞（55）→唐高祖李淵（56）→唐太宗李世民（57）→唐高宗李治（ 唐太宗李世民第九子）（58）→唐睿宗李旦（高宗第九子母為武則天）（59）→唐玄宗李隆基（睿宗李旦第三兒子）（60）→唐肅宗李亨（唐玄宗第三子）（61）→唐代宗李豫（唐肅宗長子）（62）→德宗李適（唐代宗長子）（63）→順宗李誦（唐德宗長子）（64）→唐憲宗李純（唐順宗長子）（65）→唐宣宗李忱（唐憲宗李純十三子）（66）→唐懿宗李漼（唐宣宗的長子）（67）→唐昭宗李曄（李漼的第7子）（68）→
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