開課以來，電機系所有課程都按照課表時間要求有序進行。可是，作為工科生的同學們怎麼能不做實驗呢？目前的雲端教學情景下，實驗怎麼做呢？當然沒問題，快來看看電機系真材實料的實驗課吧！
“電路原理”：雷實驗
朱桂萍老師的“電路原理”小班完全翻轉課堂的主要特色之一，就是同學們可以基於便攜式實驗設備完成大量與理論課融合的實驗。為了及時瞭解同學們在課外完成實驗的情況，朱老師從2016年起就開始與雨課堂合作開發“雷實驗”（取自漢語拼音LEI，Lab of Electronic Intelligence）智慧實驗平臺。基於這一平臺，教師可以在手機端通過微信佈置實驗、跟蹤學生實驗狀態、接收學生提交的實驗結果，學生也可以按照教師設定的實驗流程完成實驗，並對實驗中每個步驟進行截屏或拍照，最後自動生成實驗報告，提交實驗數據。開課前，朱老師把實驗設備（圖1）和配套的元器件通過快遞發給了同學們，並在課堂上通過視頻給大家講解了設備的基本操作（圖2），課後很快就在手機上看到了全班同學當前的實驗進展狀況（圖3），同學們發過來的在家做實驗的照片（圖4）也說明大家相當投入。
圖1 雷實驗平臺
圖2 課堂上給學生講解設備的基本操作
圖3 教師手機端看到的當前全班實驗進展以及部分同學提交的實驗報告內容
圖4 學生在家做實驗
“可編程控制器及變頻器系統”： 遠程實時實驗
於慶廣老師講授的“可編程控制器及變頻器系統”課程授課和實驗各佔一半，所用清華大學-施耐德聯合教學實驗室位於清華西主樓一區215，Premium可編程控制器和ATV71變頻器等實驗裝置都具有以太網接口，可用於工業現場的遠程控制和監測，實現“透明工廠”的泛在物聯網功能。
為了讓同學們在千里之外也能進行實驗，於老師和負責實驗的賈玉榮老師對實驗室服務器和路由器的配置進行了改造，把局域網的Premium可編程控制器和ATV71變頻器的以太網端口映射到公網。課程實驗2人一組，一位同學運行下位機可編程控制器組態軟件Unity XL Pr，完成控制邏輯編程，並通過網絡訪問遠在清華的實驗設備，完成對電動機變頻運行的遠程實時控制；同組的另一位同學運行上位機組態軟件KingView，編程實現對變頻器系統狀態的遠程監控和人機交互功能。為了讓同學們看到實驗室設備的真實動作情況，二位老師又在實驗室加裝了一臺網絡攝像機，同學們在手機上就可以實時對自己遠程控制的電動機等設備實現“雲監工”。
通過這種方式，學生們實現了真刀真槍做實驗，實驗室場景和每個小組的實驗裝置如圖5和圖6所示。
圖5 PLC實驗室全景
圖6 實驗裝置圖
2月17日第四節課，16個小組同時進行了首次實驗，效果非常好。第6組電72班姜智霖同學在河南商丘的家裡順利完成對下位機可編程控制器的編程，實現遠程對電動機的變頻調速運行控制；電72班徐宇軒同學在四川成都的家裡順利完成對上位機組態軟件的編程，實現了實時讀取電動機的運行速度。整個實驗系統的網絡拓撲及學生在家操作實驗的照片如圖7所示。
圖7 PLC實驗的網絡拓撲實例及學生在家實驗照片
“電力系統仿真”：虛擬仿真實驗
電機系加強並提升國家虛擬仿真實驗教學項目“基於雲仿真的光儲微電網運行控制虛擬實驗”在線服務能力，通過雲仿真和雲實驗方式傳遞知識，讓在線教學形式更豐富、訓練更充分，使用更便捷。
學生訪問電機系創立的雲仿真平臺（www.cloudpss.net），即可開展虛擬仿真試驗（可通過教育部網站www.ilab-x.com獲得訪問入口）。本虛擬實驗課程面向電氣工程及相關專業本科大三及以上學生，課程包含“光儲微電網結構和運行控制基礎知識”“光儲微電網仿真測試系統”以及“光儲系統PCC點管理控制實驗”三個子實驗，涉及並離網控制、充放電切換、負荷投切、功率平滑控制等關鍵知識點。虛擬實驗平臺支持學生對重要步驟和關鍵參數的自由構建和自主設計，引導學生開展獨立仿真操作實踐和建模分析，以提高學生對微電網相關知識的理解和掌握水平。
圖8 光儲微電網仿真系統圖
上述的光儲微電網仿真系統包含了三組光伏發電系統，一組儲能系統，一組可變負載系統以及單相交流電網。採用主功率迴路與控制迴路分離的構建模式，具有結構清晰、便於學生理解及修改的特點。豐富的電氣及控制元件庫，支持學生對仿真算例進行擴展。學生可隨時隨地訪問虛擬仿真實驗平臺進行學習實踐。
閱讀更多 清華大學 的文章
