管仲說：『山戎得志而去，未經挫折，我兵若退，戎兵必然又來。不如乘此機會徹底消滅他們，永除後患。』桓公說：『好。』
燕莊公請率本國之兵為前隊。桓公說：『燕國剛剛經過苦戰，我怎忍心再讓你們去衝鋒？你就帶領後軍，為我助威吧。』
燕莊公又向齊桓公建議:『此向東八十里,有個無終國，雖也屬戎族，卻素與山戎不和，可以招來給我們當嚮導。』
4、桓公於是派公孫隰朋攜帶大量金帛前去聯絡無終國。
無終國君就派大將虎兒斑率領騎兵兩千，前來助戰。桓公又厚賞他們，並派他們作為前隊。
大軍約行二百里，桓公見山路崎嶇險峻，便問燕莊公此地情況。燕莊公說:『此地名葵茲，是北戎出入的要道。』
桓公與管仲商議，將糧草、武器等分了一半，屯聚在葵茲。令士卒伐木壘土為關，留鮑叔牙把守把糧食輜重轉運的事交給了他。
齊軍休整三日後，留下疲病的士卒，用精壯軍士充實精幹部隊，然後日夜兼程，大舉開進。
令支國君密盧聞齊兵來伐,與大將速買計設。速儀說：『齊兵遠來疲睏,我們可以乘其安營未定,突然衝殺，可獲全勝。』
密盧大喜,就給他三千騎兵。速買傳下號令，四散埋伏在山谷中，只等齊兵到來。
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