自從齊桓公援救燕國、平定魯國以後,他的聲名越來越響，中原諸侯紛紛順服。齊桓公更加信任管仲，將國家政事全權委託給他，自己每天只管狩獵、飲酒取樂。
一天，齊桓公在草澤率眾圍獵。忽然，齊桓公突然盯著前方,一動不動，臉上滿是恐怖之色。為齊桓公駕車的豎貂急忙詢問,齊桓公道:『我剛才看到一個鬼,形狀古怪，十分可怕。』
豎貂道：『鬼是陰物，怎敢在白天出來？』齊桓公道：『先君襄公在姑夢圍獵，見到一頭怪豬，也是白天。你趕快將仲父請來。』豎貂道：『仲父又不是聖人，他怎麼能知道鬼神的事呢？』
齊桓公同意，於是便命豎貂駕車回城,由於疑神疑鬼，當晚便臥床不起。第二天，管仲與各位大夫前來探病,齊桓公將昨天見鬼的事吿訴他,讓管仲猜猜是什麼鬼物。
管仲無法猜出，便答覆道：『請主公讓臣去打聽一下。』豎貂一旁笑道：『我就知道仲父說不出來嘛！』
齊桓公病情加重，管仲心中十分擔憂，於是就命人在城門處貼出文告，表示若是有人能夠說出國君所見鬼物的形狀和來歷,便將把自己封地的三分之一贈給他。
有一個頭戴斗笠、身穿破衣的人看到後，來見管仲，道：『我去面見國君，我當面和他談。』
管仲領那人來見齊桓公。這時，齊桓公坐在床上，見那人衣衫破爛，心中很不高興，問道：『仲父說的那個認識鬼的人，便是你嗎？』那人答道：『大王只是自己傷害自己，鬼物又怎能傷大王。』
齊桓公問道：『世上有沒有鬼？』那人道：『有啊。水中有罔象，土邱有峷(音同申)，山中有夔(音同魁)，荒野有彷徨，草澤有委蛇(音同威姨)。』慎道：『「委蛇」是什麼形狀呢？』
那人笑道：『「委蛇」大如車輪，長如車轅，穿紫衣,戴紅帽。它平常最討厭聽到隆隆車聲，如若聽到，就會雙手捧頭站出。這種東西不會輕易被人見到,見到的人必能稱霸天下。』
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