自从齐桓公援救燕国、平定鲁国以后,他的声名越来越响，中原诸侯纷纷顺服。齐桓公更加信任管仲，将国家政事全权委托给他，自己每天只管狩猎、饮酒取乐。
一天，齐桓公在草泽率众围猎。忽然，齐桓公突然盯着前方,一动不动，脸上满是恐怖之色。为齐桓公驾车的竖貂急忙询问,齐桓公道:『我刚才看到一个鬼,形状古怪，十分可怕。』
竖貂道：『鬼是阴物，怎敢在白天出来？』齐桓公道：『先君襄公在姑梦围猎，见到一头怪猪，也是白天。你赶快将仲父请来。』竖貂道：『仲父又不是圣人，他怎么能知道鬼神的事呢？』
齐桓公同意，于是便命竖貂驾车回城,由于疑神疑鬼，当晚便卧床不起。第二天，管仲与各位大夫前来探病,齐桓公将昨天见鬼的事吿诉他,让管仲猜猜是什么鬼物。
管仲无法猜出，便答复道：『请主公让臣去打听一下。』竖貂一旁笑道：『我就知道仲父说不出来嘛！』
齐桓公病情加重，管仲心中十分担忧，于是就命人在城门处贴出文告，表示若是有人能够说出国君所见鬼物的形状和来历,便将把自己封地的三分之一赠给他。
有一个头戴斗笠、身穿破衣的人看到后，来见管仲，道：『我去面见国君，我当面和他谈。』
管仲领那人来见齐桓公。这时，齐桓公坐在床上，见那人衣衫破烂，心中很不高兴，问道：『仲父说的那个认识鬼的人，便是你吗？』那人答道：『大王只是自己伤害自己，鬼物又怎能伤大王。』
齐桓公问道：『世上有没有鬼？』那人道：『有啊。水中有罔象，土邱有峷(音同申)，山中有夔(音同魁)，荒野有彷徨，草泽有委蛇(音同威姨)。』慎道：『「委蛇」是什么形状呢？』
那人笑道：『「委蛇」大如车轮，长如车辕，穿紫衣,戴红帽。它平常最讨厌听到隆隆车声，如若听到，就会双手捧头站出。这种东西不会轻易被人见到,见到的人必能称霸天下。』
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