在水泊梁山的英雄好汉中，蔡福蔡庆这对兄弟存在感相当薄弱，却救下半城百姓，也算得上是功德无量。
蔡福蔡庆是北京（北宋四京之一）大名府土居人氏，二人不仅担任两院押狱，还兼任行刑刽子手。都说在古代刽子手是个晦气的工作，蔡福蔡庆二人却因业务精通手段高强，更兼蔡福掌典牢狱，所以兄弟二人明里暗里落得不少好处。
刽子手
水泊梁山强拉卢俊义落草，卢俊义执意不肯，智多星吴用为拉他下水，怂恿卢俊义的管家李固，去告发卢俊义在家中墙壁题下反诗。李固跟卢俊义的妻子贾氏有私情，李固觊觎卢俊义的家产，便出手告发玉麒麟。
李固为了彻底除掉卢俊义，霸占他的家产，便找到蔡福，打算花50两蒜条金收买蔡福。但蔡福觉得李固谋夺别人家产，坑害人命，给自己的报酬太少，便狮子大张嘴，讨要500两黄金，李固无法只得应允，蔡福让李固第二天过来给卢俊义收尸。
卢俊义
虽然这笔生意谈成，但节外生枝，水泊梁山的小旋风柴进，早已潜入大名府。柴进找到蔡福，说明来意，并交给蔡福一千两黄金当作薄礼，希望蔡氏兄弟想法保全卢俊义的性命。丑话说在前头，如果卢俊义有半点差错，到时候梁山军打破城池，大名府不分贤愚，一概不留。
面对梁山的威逼利诱，蔡福摇摆不定，他回到监牢，问计于兄弟蔡庆。蔡庆让蔡福想法保全卢俊义，并将一千两黄金贿赂梁中书和张孔目，用于打点关系和疏通门路。虽然李固多次催促，但蔡福蔡庆以梁中书不肯为由，推脱搪塞。收下贿赂的张孔目，断卢俊义仗脊四十，刺配沙门岛，命董超薛霸担任防送公人。
一枝花蔡庆
当年董超薛霸在野猪林差点除掉林冲，但被鲁智深搅局没有成功。后来二人被高俅报复刺配大名府。梁中书觉得二人能干，便留在身边听用。此时李固转而收买董超薛霸，让他们除掉卢俊义，二人在树林中正待下手，便被燕青用弩箭射死。
董超薛霸暗害林冲，被鲁智深识破
结果里正上报大名府，卢俊义因行走不便，被捕快缉拿到案。燕青遇到前来打探消息的杨雄、石秀，便向二人求助，杨雄带着燕青回梁山说明情况请救兵，石秀独自前往北京大名府。
听闻卢俊义要在午时三刻，要在市曹被处决，石秀特意挑选临街酒馆吃酒。蔡福因为斩人的手段高强，所以绰号名为“铁臂膊”。他跟兄弟蔡庆，担任卢俊义的行刑刽子手，哪曾想石秀半路劫法场，蔡福蔡庆看到石秀武艺高强，以一当十，一出手便砍翻几十名官兵，二人撇下卢俊义，拔腿就跑。
蔡福
石秀扯着卢俊义，且战且退，结果不识路径，被官兵层层包围，最后被挠钩擒拿。梁中书将二人押入死囚牢，命蔡福严加看管。哪曾想蔡福有心结交梁山，在狱中优待卢俊义和石秀，不仅没有拷打二人，反而提供好酒好肉给二人养伤。
待到梁山军围攻大名府，事先潜入的柴进和乐和，来寻访蔡福，希望能探视卢俊义和石秀。蔡福有心拦阻，但怕因此得罪梁山，甚至断送全家老小性命，只能应允。宋江之前患病初愈，梁山军已经撤出北京大名府境内。适逢元宵佳节，梁中书按照惯例，举办灯会，吴用前派出部分梁山好汉，扮作平民百姓模样，混入城中。
卢俊义燕青
待到正月十五，花灯盛会时，时迁在翠云楼纵火放炮，潜入城中的梁山好汉突然发难，夺取城门。城外的梁山军杀入城中，四处纵火劫掠，大名府如同炼狱一般。良心发现的蔡福看不下去，向柴进说明情况，柴进是前朝贵胄出身，并非杀人不长眼的强盗。他找到吴用，一贯料事如神的吴用，此时才传令众军，不得伤害无辜百姓，出榜安民下令灭火，而此时大名府已经残破不堪，原著称“城中将及损伤一半”。
为何梁山军进城前，宋江吴用没有做出约束，主要还是出于对北京大名府的报复，梁山军鏖战此处历时半年。劫掠大名府，也是警告震慑附近的州城府县，不要跟梁山为敌。
而标榜“替天行道”的梁山军，将大名府洗劫一空，才心满意足班师回山，蔡福蔡庆兄弟因为勾结“贼寇”，不得不落草梁山。蔡福蔡庆兄弟在梁山排名九十四/九十五，专司行刑，但二人武艺一般，战绩平平。
标榜“替天行道”的宋江吴用
征方腊时，铁臂膊蔡福在清溪县之战中伤重不治，被朝廷追封义节郎。一枝花蔡庆跟随大刀关胜，回到北京大名府，蔡庆不愿做官安心为民。
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