編碼器實物圖

在這裡不說什麼原理，也不說什麼理論，會用就行，能編程序實現功能就可以，理論背的再好不會用也不行。

使用

編碼器與電機一起使用

編碼器的接線是什麼樣的那？

控制還要求，按照下圖

什麼是超前量？

物體運行過程中，停止是有慣性的，提前停止，慣性出去的一段距離相加就是實際位置

C251代表編碼器旋轉的脈衝數值

如何知道正反轉？

停止位置與實際位置作比較，停止位置大於實際位置時反轉，停止位置小於實際位置時正轉

HSCS指令應用，有中斷的意思（比較置位）

需要復位M4

當M4接通時，復位M0，復位M0電機停止運轉

手動操作正反轉

整體程序如下

以上編程軟件是臺達的軟件

私信“臺達軟件”