倒馬關，位於河北唐縣西北60公里的倒馬關鄉倒馬關村。倒馬關最初戰國時置，稱鴻之塞，漢代稱常山關，北魏叫鐵關，亦名鴻山關，明代以後通稱倒馬關。現存倒馬關城始建於明景泰三年(公元1452年)，後於成化元年(公元1465年)又進行了一次大規模的維修。倒馬關長城為河北省文物保護單位、世界文化遺產。
倒馬關又分上城和下城，上城是明洪武初年修建的，後改名上城口，今城已毀。下城即今倒馬關城。據《倒馬關志》載：“景泰三年(公元1452年)因上城狹小，官軍居處不便，乃於城南二里相度地勢，復築城一座，二面瀕河，一面跨山，規制弘備，是為下關”。現倒馬關鄉政府保存著一塊已從中折斷的漢白玉石碑，為《倒馬關建城碑》。碑文記載了成化元年(公元1465年)修建倒馬關的情況。
原關城全長約2.5公里，城池佔地約7萬平方米，城牆底寬6米，頂寬4米，高約10米。關城為條石和自然石加青磚築成，東西二門上有城樓，外以溝壕環繞，南面依山，北臨唐河，城垣上列敵樓臺7座。關城有東、西、北三個城門，東門稱"居仁"，西門稱"由羲"，北門稱"宣威"。東西門外各設甕城，東甕城設有南北二門。西甕城僅設南門一座，出南門往西約百米處唐河岸邊設水關戰臺樓一座，樓下設有關門，是由下城通往上城的惟一通道。北門外原設戰臺樓一座，民國二十八年被洪水沖毀。城內正街寬12米，十字街正中原來建有兩層的閱兵樓，樓上設有十字通道，樓北為官署所在地，有大堂、二堂、三堂。
據《畿輔通志》記載，倒馬關在河北唐縣西北60公里，山路險峻，馬為之倒，故而得名。倒馬關位於太行山東麓，北臨內長城，背靠唐河。東南為險要的十八盤嶺。自古以來，倒馬關就為戰略要衝。據《後漢書》記載，建武十五(公元39年)年，因匈奴常犯東漢北部邊境，東漢政府遷徙雁門、代郡、上谷三郡居民於常山關(倒馬關)、居庸關以東地方居住，防止匈奴的侵擾，由此可見倒馬關的屏障作用。
倒馬關處於一條古老的通道上，這條道稱為"靈丘道"。《魏書·高祖紀》載，太和六年(公元482年)曾調集州郡5萬人修治靈丘道。靈丘道北起平城(山西大同市東北)，南越恆山，自靈丘以下，略循今唐河谷道出太行山，南抵中山(今河北定縣)，是當時山西高原北部通向華北平原的交通要道，倒馬關就是這條道路上的重要關隘。
明朝馬中錫《倒馬關詩並序》中說:"關有兩山對峙，其路極險，相傳楊六郎到此馬踣，故名。"後人為紀念楊延昭(六郎)鎮守三關的功績，於明正德十五年(公元1520年)，在倒馬關城西3公里的馬圈山上修建了"六郎碑"。碑通體高1.8米，寬60釐米，為漢白玉雕鑿而成，碑額抹角及兩邊雕雲紋花邊圖案。碑文為:"宋將楊六郎拒守之處。"楊延昭是幷州(今山西太原)人，宋真宗時為保州(今河北保定)緣邊都巡檢使，後因與遼兵作戰有功升為保州防禦使。楊延昭在邊防鎮守20餘年，遼兵甚為畏懼，千百年來，許多文人學士到倒馬關憑弔六郎碑，稱頌吟懷楊六郎威鎮邊關的不朽業績。
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