柱塞泵是往復泵的一種，屬於體積泵，其柱塞靠泵軸的偏心轉動驅動，往復運動，其吸入和排出閥都是單向閥。當柱塞外拉時，工作室內壓力降低，出口閥關閉，低於進口壓力時，進口閥打開，液體進入；柱塞內推時，工作室壓力升高，進口閥關閉，高於出口壓力時，出口閥打開，液體排出。帶滑靴結構的軸向柱塞泵是目前使用最廣泛的軸向柱塞泵，安放在缸體中的柱塞通過滑靴與斜盤相接觸，當傳動軸帶動缸體旋轉時，斜盤將柱塞從缸體中拉出或推回，完成吸排油過程。柱塞與缸孔組成的工作容腔中的油液通過配油盤分別與泵的吸、排油腔相通。變量機構用來改變斜盤的傾角，通過調節斜盤的傾角可改變泵的排量。
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