平衡飛行，平衡是沒有線性或角加速度。當所有力的總和與重心周圍的所有力矩的總和等於零時，就存在平衡。一架以勻速直線和水平飛行的飛機受到四個力的作用：推力，阻力，升力和重力。當推力等於阻力，升力等於重力時，飛機處於平衡狀態。
爬升平衡飛行，一架飛機不必處於直線和水平飛行狀態即可達到平衡。圖中顯示了正在爬升但沒有加速或減速的飛機，即沒有不平衡的力。推力必須克服阻力以及重力的平行分量，升力必須克服重力的垂直分量。
垂直平衡飛行，能夠產生足夠的推力以恆定的真實空速垂直爬升的飛機可以在平衡飛行條件下穩定下來。推力必須等於重量加上總阻力，升力必須為零。
作用力與反作用力，當飛機的推力大於其阻力時，多餘的推力將使飛機加速，直到阻力增加到相等的推力為止。向後排出的熱氣產生向前作用的推力。對於每一次的作用力，都有一個相等而相反的反作用力。噴氣發動機產生的推力證明了這一定律。
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