劉邦稱帝后，對於妻子和兒子以及眾大臣都有冊封，只是冊封的時間有差異。
對於自己的長輩和親族也考慮到了，但是唯獨其父劉煓比較難以處理，那麼後來劉邦是怎麼巧妙解決這個難題呢？
劉煓有四個兒子，劉邦則排行老三，其兩個哥哥是劉伯和劉仲，三人排輩是按照伯、仲、叔、季的順序，至於劉邦為什麼不叫劉叔，現在很難搞清楚了。劉邦還有一個異母弟，名叫劉交，相比來說文化水平高點。
四子當中，劉伯早死，剩餘的三個兒子中劉煓最喜歡劉仲，因為劉仲老實，操持農家活樣樣拿手。劉邦就不一樣了，劉邦喜歡閒逛、好酒色，經常惹下許多麻煩。於是劉煓經常罵劉邦，說劉邦是個敗家子，不如劉仲會持家。那麼劉邦稱帝后是如何對待不喜歡自己的父親呢？
公元前202年2月，劉邦在定陶稱帝，建立西漢。當時劉邦封呂雉為皇后，劉盈為皇太子，又追封自己已經去世的母親為昭錄夫人，唯獨他的父親劉煓沒有封號。這件事情也被後世之人大為非議，認為劉邦不尊敬自己的父親。那麼劉邦為什麼要這樣做呢？
按照常理，皇位由父傳子。但是劉邦的皇位是自己打下來的，現如今自己做了皇帝，如果立自己的父親為皇帝，那麼朝廷就會出現兩個皇帝，這樣就亂套了。所以劉邦也是為了避免尷尬，選擇了將這件事情暫時擱置。雖然暫時擱置，但是該有的禮節還是有的。
漢朝初建，各種典禮制度尚未制定，所以大家遵照的都是一些舊禮。劉邦按照舊禮，每五天去向父親劉煓問一次好，請一次安。劉邦沒覺得有什麼異樣，但是劉煓的管家坐不住了。
那個管家對劉煓說：天無二日，民無二王。現如今劉邦雖然為您的兒子，但是人家還是皇帝。你雖然是父親，但是確是臣下。你讓皇帝給臣下行禮，這樣的話禮節就亂套了。劉煓聽後連連稱是，於是在劉邦再次前來請安時，劉煓抱著掃帚，立在門口迎接。劉邦大吃一驚，連問是怎麼回事？
劉煓回答說：你是皇帝，不要因為我而亂了朝廷禮儀。劉邦這才明白，原來背後有高人支招。不過這樣也好，省的自己尷尬。不過如此這般也不是長久之計，於是劉邦想了一個辦法，什麼辦法呢？冊封他爹。
劉邦醞釀了半天，然後下了一道詔書，上面寫著：人間親情，莫過於父子之情。所有才有皇位由父傳子，子得皇位後尊父的傳統。以前天下大亂，我披堅執銳，縱橫馳騁數年平定天下，這都是父親當初教我做的。如今我貴為皇帝，而父親卻沒有封號，這樣不好，以後尊稱我父太公為太上皇。
從此以後，漢朝的朝廷有了兩個皇帝，一個是劉邦，一個是太上皇劉煓。劉邦為了避免兩人經常碰面的尷尬，為父親新修了一個城，新豐。然後將原來沛縣的左鄰右舍都遷進城去，陪太上皇解悶。又將御花園開闢出來一大塊兒，作為父親的菜園，父親想什麼時候來就什麼時候來。
因此，劉邦雖然貴為皇帝，但是在太公沒有被冊封之前，劉邦行的是父子之禮，對太公極其尊敬。在封劉煓為太上皇后，兩人地位平等，仍執父子禮。這樣，非常完美的解決了臣下要給皇帝叩頭的禮儀。後世也以此為範本，凡是有在世的太上皇，在任皇帝都要執子禮前去問安。
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