禹死後，其子啟攻殺了他指定的繼承人伯益，取而代之，開啟了“家天下”制度四千多年的歷程；其後，啟征服有扈氏，掃清國內的不同勢力；在他晚年，他的兒子武觀叛亂，啟遣將討平之。
禹要傳位給誰？
在禹的晚年，隨著禹逐漸年老，繼承人的位置也提上了日程。群臣們推薦的是皋陶（gāo yáo），皋陶在當時執掌律法、負責邢獄。但可惜啊，皋陶先禹而死，為表示仁義，禹將皋陶的後人外封。好了，皋陶的身後事解決了，但繼承人還是要推舉的，這次眾臣推舉了伯益。伯益此人，傳說曾幫助禹治水、發展農業，同時提出對待三苗部族，不能只武力打擊，還要道德歸化；還有傳說，《山海經》最早的版本就是伯益作的，這一點顯然是站不住腳的。總之，伯益在當時是最適合做接班人的。《史記》中也提到了這種說法，那麼禹最後要傳位的人是伯益？恐非如此，因為在不久之後，就爆發了啟攻殺伯益之戰。
皋陶
伯益
史書記載：
《史記》：“帝禹立而舉皋陶薦之，且授政焉,而皋陶卒。封皋陶之後於英、六，或在許。而後舉益，任之政。十年，帝禹東巡狩，至於會稽而崩。以天下授益。”
啟攻伯益之戰
禹死後，伯益為合法繼承人理當繼位。但最終結尾的還是啟。按照《史記》的說法，這也是一起禪讓事件。伯益認為啟賢德，而天下諸侯都去朝拜啟而不是朝拜伯益，於是伯益禪位於啟。當然，這是老規矩了，舜、禹都這麼幹過。
而根據其他史料的記載，事實恐非如此。一種說法是，伯益即位以後，囚禁了啟，啟於是率眾反抗，殺死了伯益。另一種說法，禹自知兒子能力不及伯益，所以死前傳位於伯益。而啟和他的支持者不幹了，直接奪了伯益的地位而後殺了他。有人說，禹在天下人面前把帝位傳給伯益，實際上卻留下遺命，讓啟自取帝位。所以事實真相是：在禹多年的經營和培植下，夏后氏實力強大、根基深厚，在擁護者的支持下，啟對益發動戰爭，殺益，奪得帝位。
夏啟
史料記載：
《韓非子·外儲說右下》：“益代禹立，拘啟禁之，啟反起殺益，以承禹祀”；或說“古者禹死，將傳天下於益，啟之人因相與攻益而立啟。”
《戰國策·燕策一》“禹授益，而以啟為吏，及老，而以啟為不足任天下，傳之益也。啟與支黨攻益而奪之天下，是禹名傳天下於益，其實令啟自取之。”
徵有扈氏之戰（甘之戰）
在啟殺伯益奪得帝位之後，他破壞禪讓傳統的行為引起一些實力雄厚的部落的不滿。當然，這些部落反對也並非出於天下公義，他們同樣也在覬覦帝位。這些部族裡就以有扈氏為代表，公開表示不認可啟的帝位、不服從啟的領導，於是啟率部征討有扈氏，兩軍戰於甘。
在戰前，啟召開了動員大會，列舉有扈氏罪狀，聲稱自己“恭行天之罰”，以此說明自己是代替上天消滅有扈氏。並嚴肅軍紀，“用命，賞於祖；不用命，戮於社”，意思是遵守命令勇敢作戰的，將在祖廟受到獎賞，而違背命令的，將在社稷壇前處死。這可以看做是最早的軍法。啟戰勝有扈氏也很不容易，初戰不利，而後啟勵精圖治，重新再來，終於消滅有扈氏。
歷史記載：
《尚書·甘誓》：“大戰於甘，乃召六卿 。王曰：嗟！六事之人，予誓告汝：有扈氏威侮五行，怠棄三正，天用剿絕其命。今予惟恭行天之罰。左不攻於左，汝不恭命；右不攻於右，汝不恭命；御非其馬之正，汝不恭命。用命，賞於祖；不用命，戮於社。”
《呂氏春秋·季春紀》：“與有扈氏戰於甘澤而不勝”、“吾地不淺，吾民不寡，戰而不勝，是吾德薄而教不善”、“親親長長，尊賢使能，期年而有扈氏服。”
鈞臺之享
啟在起兵剿滅有扈氏之後，在都城陽翟建設鈞臺，召集諸侯會盟，舉行祭祀神靈的活動，應是為了宣揚戰功，臣服諸侯。
這次會盟確立了啟的王權，也使得王位世襲製得到認可，中國歷史走出了原始社會，進入到了奴隸社會時期，同時，也開啟了我國曆史上四千多年的“家天下”。
歷史記載：《左傳·昭公四年》：“夏啟有鈞臺之享 ”
武觀之亂及河西之戰
在夏立國以後，啟也開始驕傲自得，貪圖享樂，對於王朝的掌控越來越弱。在啟的後期，他的兒子們發生了爭奪繼承權的鬥爭。啟十五年，啟的第五子武觀（又稱五觀）在河西發動叛亂，史稱“武觀之亂”；啟命彭伯壽率領軍隊前去攻打叛軍平叛，史稱“啟攻西河之戰”。
我們可以做個推測，啟的晚年，為了王位繼承權的問題出現了諸子爭立的局面，第五子武觀因為個人品行不好，被流放到西河。後來，由於啟逐漸年老，繼任者的問題再次被提到日程。於是武觀自知無法接替王位，遂發動叛亂，欲效法當年啟武力殺伯益奪權之事，以奪取夏王位的繼承權。而後，彭伯壽軍平定了叛亂，而武觀的下場，或被囚禁。
歷史記載：
《楚語》：“啟有五觀”。韋注曰：“五觀，啟子，太康昆弟也”
《墨子·非樂上》引《武觀》曰：“啟子淫溢康樂，野於飲食。將將，磬以方。湛濁於酒，渝食於野。萬舞翼翼，章聞於天，天用弗式。”
《竹書紀年》記載：“(啟）十一年，放王季子武觀於西河。十五年，武觀以西河叛，彭伯壽師師徵西河，武觀來歸。”
《逸周書．嘗麥》記載：“其在啟之五子，忘伯禹之命，假國無正，用胥興作亂，遂兇厥國，皇天哀禹，賜以彭壽，思正夏略。”
在武觀發動叛亂被平息後的第二年，夏啟去世。其長子太康繼位，也便有了後來的太康失國和后羿、寒涿之亂。
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